[发明专利]用于饮水机的定位装置和饮水机有效
申请号: | 201911393783.3 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN113116144B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 杨彬;魏中科;全永兵 | 申请(专利权)人: | 佛山市美的清湖净水设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | A47J31/44 | 分类号: | A47J31/44;A47J31/46 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄玉霞 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 饮水机 定位 装置 | ||
本发明公开了一种用于饮水机的定位装置和饮水机,用于饮水机的定位装置包括:机体,所述机体具有可移动的出水嘴;适于放置接水杯的承物台,所述承物台设在所述出水嘴下方且与所述出水嘴在上下方向上间隔开;位置检测组件,所述位置检测组件包括第一检测件和第二检测件,所述承物台具有第一端和第二端,所述第一检测件设于所述承物台的第一端下表面,所述第二检测件设于所述承物台的第二端下表面;控制件,所述控制件分别与所述出水嘴和所述位置检测组件通讯以根据所述位置检测组件检测到的所述接水杯的位置信息控制所述出水嘴移动至所述接水杯上方。根据本发明的用于饮水机的定位装置,可以实现自动定位功能,成本低,应用环境广泛。
技术领域
本发明涉及饮水机技术领域,具体而言,涉及一种用于饮水机的定位装置和具有所述用于饮水机的定位装置的饮水机。
背景技术
随着科技进步,家电产品越来越智能化。相关技术中的饮水机,能够通过红外识别、图像识别等方式,识别水杯的位置,从而达到定位出水的效果,然而,红外识别对于应用环境的要求较高,图像识别的成本较高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种用于饮水机的定位装置,所述用于饮水机的定位装置可以实现自动定位功能,成本低,应用环境广泛。
本发明还提出一种具有所述用于饮水机的定位装置的饮水机。
根据本发明第一方面的用于饮水机的定位装置,包括:机体,所述机体具有可移动的出水嘴;适于放置接水杯的承物台,所述承物台设在所述出水嘴下方且与所述出水嘴在上下方向上间隔开;位置检测组件,所述位置检测组件包括第一检测件和第二检测件,所述承物台具有第一端和第二端,所述第一检测件设于所述承物台的第一端下表面,所述第二检测件设于所述承物台的第二端下表面;控制件,所述控制件分别与所述出水嘴和所述位置检测组件通讯以根据所述位置检测组件检测到的所述接水杯的位置信息控制所述出水嘴移动至所述接水杯上方。
根据本发明的用于饮水机的定位装置,利用位置检测组件采集接水杯的位置信息,并控制出水嘴的移动从而实现自动定位,能够解决接水杯的定位问题,实现自动定位功能,并且成本低,应用环境广泛。
另外,根据本发明实施例的用于饮水机的定位装置还具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一些实施例,所述第一检测件和所述第二检测件分别为重力传感器,当所述接水杯放置在所述第一检测件和所述第二检测件之间时,所述控制件根据力矩平衡关系获取所述接水杯的位置信息。
在本发明的一些实施例中,当所述接水杯放置在所述第一检测件和所述第二检测件之间时,所述控制件根据力矩平衡关系获取所述接水杯与所述第一检测件之间的距离L1,并根据L1控制所述出水嘴的移动距离。
在本发明的一些实施例中,所述控制件获取当前所述出水嘴与所述第一检测件之间的距离L3,并根据以下公式计算所述出水嘴所需移动的距离L4:L4=L1-L3。
在本发明的一些实施例中,预设所述出水嘴的初始位置为L3=0的位置处,根据以下公式更新L3的数值:L3=L3+L4。
根据本发明的一些实施例,所述出水嘴的移动范围位于所述第一检测件与所述第二检测件之间。
根据本发明的一些实施例,所述承物台的延伸方向与所述出水嘴的移动方向一致。
根据本发明的一些实施例,所述机体具有至少底壁和前壁敞开的接水空间,所述出水嘴从所述接水空间的顶壁向下伸出,所述承物台的上表面构成所述接水空间的底壁。
根据本发明的一些实施例,用于饮水机的定位装置还包括:支撑台,所述支撑台设在所述承物台下方,所述位置检测组件被夹持在所述承物台与所述支撑台之间。
根据本发明第二方面的饮水机,包括根据本发明第一方面所述的用于饮水机的定位装置。
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