[发明专利]放射成像设备及其运动控制方法、系统、介质及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种放射成像设备及其运动控制方法。所述设备包括底座、机架、射线源、探测器以及控制装置。所述底座用于支撑机架。所述机架设置于所述底座上且能够相对于所述底座运动。所述射线源及探测器安装于所述机架上，射线源与探测器保持相对设置且能够跟随机架运动。所述控制装置至少用于控制机架运动。所述方法包括以下至少一种操作。获取指令；基于所述指令控制所述机架以第一运动方式和第二运动方式进行运动；所述第一运动方式为平动，所述第二运动方式为旋转。本申请所披露的设备及其运动控制方法，可以使在对目标对象进行扫描时所获取的所有扫描层的扫描数据更加完备。

技术领域

本申请涉及放射成像设备控制领域，特别涉及一种放射成像设备及其运动控制方法、系统、介质及存储介质。

背景技术

近几年，放射成像设备被广泛应用于医学诊断和医学治疗领域。在放射成像设备扫描过程中，射线源和探测器会随着机架运动轨迹围绕目标物体转动，以使机架在多个角度下扫描目标物体，进一步得到机架在多个角度下采集的扫描数据，并用于生成对应各个机架角的投影图像。基于对应各个机架角的投影图像重建出图像。重建后的图像的质量部分取决于放射成像设备采集的扫描数据的足量性，而扫描数据的足量性部分取决于放射成像设备的机架的运动轨迹。但是现有的放射成像设备的机架的运动轨迹只能够使得采集到的扫描数据的中间层是足量。这使得重建后的图像质量不理想。因此，有必要提供一种放射成像设备，使其采集目标物体的所有层的扫描数据更加完备。

发明内容

本申请的一个方面提供一种放射成像设备。所述放射成像设备包括底座、机架、射线源、探测器以及控制装置。所述底座用于支撑机架。所述机架设置于所述底座上且能够相对于所述底座运动。所述射线源及探测器安装于所述机架上，射线源与探测器保持相对设置且能够跟随机架运动。所述控制装置至少用于控制机架运动，所述机架至少具有第一运动方式以及第二运动方式，所述第一运动方式为平动，所述第二运动方式为旋转。

在一些实施例中，所述第一运动方式的运动方向与所述第二运动方式的旋转轴线平行，或垂直。

在一些实施例中，所述第二运动方式的旋转轴线与所述机架所在平面垂直。

在一些实施例中，所述机架还具有第三运动方式，所述第三运动方式为旋转，所述第三运动方式的旋转轴线与第二运动方式的旋转轴线垂直。

在一些实施例中，所述机架为非闭合环状。

在一些实施例中，所述机架为C型。

在一些实施例中，所述底座为移动底座，所述控制装置设置于所述底座上。

在一些实施例中，所述放射成像设备为C形臂X光机。

在一些实施例中，所述C形臂X光机为移动式的。

在一些实施例中，所述C形臂X光机为DSA设备。

本申请的另一方面提供一种移动式放射成像设备的运动控制方法。所述设备包括底座、机架、射线源、探测器以及控制装置。所述底座用于支撑机架。所述机架设置于所述底座上且能够相对于所述底座运动。所述射线源及探测器安装于所述机架上，射线源与探测器保持相对设置且能够跟随机架运动。所述控制装置至少用于控制机架运动。所述方法包括以下至少一种操作。获取指令；基于所述指令控制所述机架以第一运动方式和第二运动方式进行运动；所述第一运动方式为平动，所述第二运动方式为旋转。

在一些实施例中，所述第一运动方式的运动方向与所述第二运动方式的旋转轴线平行，或垂直。

在一些实施例中，所述第二运动方式的旋转轴线与所述机架所在平面垂直。

在一些实施例中，所述第二运动方式的旋转角度小于360度；或者，所述第二运动方式的旋转角度小于270度；或者，第二运动方式的旋转角度小于180度。