[发明专利]一种集装卸运一体的无人机机翼托架

权利要求书

1.一种集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：

包括底盘机构和至少两个安装组，所述安装组包括升降调节机构、俯仰调节机构和机翼夹持机构；

所述底盘机构包括底盘主框、万向轮，所述底盘主框呈长条形设置，所述万向轮设置于所述底盘主框的下端面，所有的所述安装组沿所述底盘主框的长度方向间隔设置于所述底盘主框；

所述机翼夹持机构设有上机翼定位框和下机翼托举框，所述上机翼定位框与所述下机翼托举框围合形成机翼翼身容置腔，所述上机翼定位框与所述下机翼托举框可拆卸连接；

所述升降调节机构一端固定设置于所述底盘主框，另一端与所述下机翼托举框铰接于第一铰接座，所述升降调节机构还设有第二铰接座，所述下机翼托举框还设有第三铰接座，所述第一铰接座与所述第三铰接座均固定设置于所述下机翼托举框靠近所述升降调节机构的一侧面；

所述俯仰调节机构包括伸缩杆件，所述伸缩杆件一端与所述下机翼托举框铰接于所述第三铰接座，所述伸缩杆件另一端被配置为铰接于所述第一铰接座时所述下机翼托举框处于竖直分布状态、铰接于所述第二铰接座时所述下机翼托举框处于水平分布状态；

所述底盘主框于任一所述安装组位置处还设有机翼定位框，所述机翼定位框用于所述下机翼托举框处于竖直分布状态时卡住所述机翼夹持机构。

2.根据权利要求1所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：沿所述底盘主框的长度方向，若干所述安装组对应的所述机翼翼身容置腔大小与机翼沿长度方向上横截面积大小对应设置，且所述机翼翼身容置腔形状与所述机翼的横截面形状一致。

3.根据权利要求1所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：所述机翼夹持机构还设有延展托举座，所述延展托举座设有托举槽，所述托举槽固定贴设于所述机翼翼身容置腔的两侧，且所述托举槽的槽口与其贴近的所述机翼翼身容置腔的部分腔壁形状一致，所述延展托举座用于所述下机翼托举框处于竖直分布状态时支撑机翼。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：所述上机翼定位框与所述下机翼托举框相接处均设有锁紧组件，所述锁紧组件用于所述上机翼定位框与所述下机翼托举框相互合拢和相互分离。

5.根据权利要求4所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：所述上机翼定位框与所述下机翼托举框均由矩管制成。

6.根据权利要求1所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：所述升降调节机构包括滚珠丝杠减速机、驱动手轮和驱动螺母，所述底盘主框设有至少两个减速机定位支座，所述滚珠丝杠减速机一端固定于所述减速机定位支座，所述驱动手轮设置与所述滚珠丝杠减速机上，所述驱动螺母固定设置于所述滚珠丝杠减速机的螺杆上，所述滚珠丝杠减速机的螺杆远离所述底盘主框的一端设有所述第一铰接座，所述第二铰接座固设于所述驱动螺母上。

7.根据权利要求1或6所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：

所述俯仰调节机构包括调节套筒、两个调节螺杆和两个背紧螺母，所述调节螺杆均螺纹连接于所述调节套筒的内腔中且分别伸出所述调节套筒的两端设置，且两个所述调节螺杆与所述调节套筒之间的旋向相反，所述背紧螺母安装于所述调节套筒的两端处，所述背紧螺母用于固定调节套筒与调节螺杆；

所述俯仰调节机构还设有拆卸销，所述拆卸销用于同一时刻只进行所述调节螺杆与所述第一铰接座连接、以及所述调节螺杆与所述第二铰接座连接的其中一种。

8.根据权利要求1所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：所述机翼定位框设有机翼定位槽，所述机翼定位槽的槽口朝上设置，所述机翼定位槽用于卡置所述上机翼定位框与所述下机翼托举框的同一侧。

9.根据权利要求1所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：所述底盘机构还设有至少两个折叠支腿，所述折叠支腿可拆卸地安装于所述底盘主框一侧，所述折叠支腿具有收拢状态和展开状态，所述折叠支腿的一端设有万向轮，所述折叠支腿的另一端被配置为安装于所述底盘主框。

10.根据权利要求1所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：所述机翼夹持机构还设有毛毡，所述毛毡贴设于所述上机翼定位框和所述下机翼托举框于所述机翼翼身容置腔的腔壁处。