[发明专利]一种集装卸运一体的无人机机翼托架

说明书

一种集装卸运一体的无人机机翼托架，包括底盘机构和至少两个安装组，安装组包括升降调节机构、俯仰调节机构和机翼夹持机构。底盘机构包括底盘主框、万向轮，底盘主框呈长条形设置，万向轮设置于底盘主框的下端面，所有的安装组沿底盘主框的长度方向间隔设置于底盘主框。机翼夹持机构设有上机翼定位框和下机翼托举框，上机翼定位框与下机翼托举框围合形成机翼翼身容置腔，上机翼定位框与下机翼托举框可拆卸连接。底盘主框于任一安装组位置处还设有机翼定位框，机翼定位框用于下机翼托举框处于竖直分布状态时卡住机翼夹持机构。其能够实现对无人机机翼的快速安全可靠的装、卸、运一体式操作，提升工作人员的工作效率，节省运输空间。

技术领域

本发明涉及飞机安装技术领域，具体而言，涉及一种集装卸运一体的无人机机翼托架。

背景技术

无人机的运输主要是采用机翼运输装置、机身运输装置两个部分构成，同时单独设计的有机翼托架进行机翼的装、卸。故传统的机翼托架只能实现对机翼托架的装、卸，不能实现对机翼的运输及转运，并且传统的机翼托架、机翼需要单独的运输空间进行存放，严重的浪费了运输空间及工作效率。

发明内容

本发明的目的包括提供一种集装卸运一体的无人机机翼托架，其能够实现对无人机机翼的快速安全可靠的装、卸、运一体式操作，提升工作人员的工作效率，具有水平装卸状态和竖直运输状态，节省运输空间。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种集装卸运一体的无人机机翼托架，包括底盘机构和至少两个安装组，安装组包括升降调节机构、俯仰调节机构和机翼夹持机构。底盘机构包括底盘主框、万向轮，底盘主框呈长条形设置，万向轮设置于底盘主框的下端面，所有的安装组沿底盘主框的长度方向间隔设置于底盘主框。机翼夹持机构设有上机翼定位框和下机翼托举框，上机翼定位框与下机翼托举框围合形成机翼翼身容置腔，上机翼定位框与下机翼托举框可拆卸连接。升降调节机构一端固定设置于底盘主框，另一端与下机翼托举框铰接于第一铰接座，升降调节机构还设有第二铰接座，下机翼托举框还设有第三铰接座，第一铰接座与第三铰接座均固定设置于下机翼托举框靠近升降调节机构的一侧面。俯仰调节机构包括伸缩杆件，伸缩杆件一端与下机翼托举框铰接于第三铰接座，伸缩杆件另一端被配置为铰接于第一铰接座时下机翼托举框处于竖直分布状态、铰接于第二铰接座时下机翼托举框处于水平分布状态。底盘主框于任一安装组位置处还设有机翼定位框，机翼定位框用于下机翼托举框处于竖直分布状态时卡住机翼夹持机构。

进一步地，沿底盘主框的长度方向，若干安装组对应的机翼翼身容置腔大小与机翼沿长度方向上横截面积大小对应设置，且机翼翼身容置腔形状与机翼的横截面形状一致。

进一步地，机翼夹持机构还设有延展托举座，延展托举座设有托举槽，托举槽固定贴设于机翼翼身容置腔的两侧，且托举槽的槽口与其贴近的机翼翼身容置腔的部分腔壁形状一致，延展托举座用于下机翼托举框处于竖直分布状态时支撑机翼。

进一步地，上机翼定位框与下机翼托举框相接处均设有锁紧组件，锁紧组件用于上机翼定位框与下机翼托举框相互合拢和相互分离。

进一步地，上机翼定位框与下机翼托举框均由矩管制成。

进一步地，升降调节机构包括滚珠丝杠减速机、驱动手轮和驱动螺母，底盘主框设有至少两个减速机定位支座，滚珠丝杠减速机一端固定于减速机定位支座，驱动手轮设置与滚珠丝杠减速机上，驱动螺母固定设置于滚珠丝杠减速机的螺杆上，滚珠丝杠减速机的螺杆远离底盘主框的一端设有第一铰接座，第二铰接座固设于驱动螺母上。

进一步地，俯仰调节机构包括调节套筒、两个调节螺杆和两个背紧螺母，调节螺杆均螺纹连接于调节套筒的内腔中且分别伸出调节套筒的两端设置，且两个调节螺杆与调节套筒之间的旋向相反，背紧螺母安装于调节套筒的两端处，背紧螺母用于固定调节套筒与调节螺杆；