[发明专利]一种双电机电动汽车的转速协调控制方法

说明书

本发明公开了一种双电机电动汽车的转速协调控制方法，包括检测汽车的行驶速度，当行驶速度超过第一预设值或者当行驶速度超过第一预设值且前后轴的转速差的绝对值没有超过第二预设值时，由整车控制器生成两个目标转矩信号并分别输送至前后轴电机控制器中，使前轴电机和后轴电机均进入转矩开环控制模式；当行驶速度没有超过第一预设值且前后轴的转速差的绝对值超过第二预设值时，由整车控制器生成一个目标转矩信号并输送至后轴电机控制器中，以使后轴电机进入转矩开环控制模式，所述前轴电机控制器以后轴电机的转速作为输入信号，以使所述前轴电机进入差速控制模式。本发明能根据汽车实际运行状态来调节电机的目标转矩，使前后车轮转速差减小。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种双电机电动汽车的转速协调控制方法。

背景技术

降低汽车底盘高度可降低汽车的重心，让车身更加稳定，抓地力更强，同时转向时不易侧倾，因此操纵稳定性更强，转向时安全性更高。

多轴驱动可充分利用地面的附着条件，提高车辆的动力性。此外，对与电动汽车，分用两个电机相比于用单个电机，可通过制定控制策略显著提高经济性。

传统的电动汽车采用单电机驱动，由于电机的体积限制，汽车底盘的高度不能进一步降低，且动力作用于单轴，不能充分利用附着条件。

当分用多个小电机于不同轴时，电机体积减小，底盘降低，且可利用多个驱动轴的附着力。但电机的主要控制策略为转矩开环控制，即根据油门踏板等信号综合得出前、后电机目标转矩值，再通过MTPA计算直轴和交轴电流，然后分别对直轴和交轴电流进行闭环控制。这种控制方法比较简单且符合驾驶员的操作逻辑，理想情况下，各电机的实际输出转矩不协调会自动平衡，输出转矩过剩的电机会拉或推动转矩不足的电机，从而转速达到一致。但是实际运行发现，尤其是低转速高转矩的工况，转矩过剩的桥会使转矩不足的桥产生滑移，造成磨胎和动力损失。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种双电机电动汽车的转速协调控制方法，可根据电动汽车的运行状况来主动调节前轴电机的目标转矩，使前后车轮转速差减小，以避免磨胎和动力损失。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种双电机电动汽车的转速协调控制方法，包括如下步骤：

监测电动汽车的行驶速度并判断所述电动汽车的行驶速度是否超过第一预设值；

当所述电动汽车的行驶速度超过第一预设值时，由整车控制器生成两个目标转矩信号并分别输送至前轴电机控制器和后轴电机控制器中，使前轴电机和后轴电机均进入转矩开环控制模式；

当所述电动汽车的行驶速度没有超过第一预设值且前轴和后轴的转速差的绝对值没有超过第二预设值时，由整车控制器生成两个目标转矩信号并分别输送至前轴电机控制器和后轴电机控制器中，使前轴电机和后轴电机均进入转矩开环控制模式；

当所述电动汽车的行驶速度没有超过第一预设值且前轴和后轴的转速差的绝对值超过第二预设值时，由整车控制器生成一个目标转矩信号并输送至后轴电机控制器中，以使后轴电机进入转矩开环控制模式，所述前轴电机控制器以后轴电机的转速作为输入信号，以使所述前轴电机进入差速控制模式。

优选的，所述的双电机电动汽车的转速协调控制方法中，所述前轴的转速等于前轴电机的转速除以主减速比，所述后轴的转速等于后轴电机的转速除以主减速比，所述前轴电机的转速通过设置在前轴电机上的位置传感器以及转速传感器获得，所述后轴电机的转速通过设置在后轴电机上的位置传感器以及转速传感器获得。

优选的，所述的双电机电动汽车的转速协调控制方法中，所述转矩开环控制模式具体为：