[发明专利]车辆的控制方法、车辆与计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，所述车辆包括：发动机、变速箱、辅助装置、拔叉与连接件，其中，所述发动机与所述变速箱驱动连接，所述拨叉拨动连接件可实现所述变速箱与所述辅助装置的驱动连接或断开，其特征在于，所述车辆的控制方法包括：

接收控制指令；

检测所述辅助装置的输入轴的转速与所述辅助装置的输出轴的转速；

计算所述辅助装置的输入轴与所述辅助装置的输出轴的转速差；

在所述输入轴与所述输出轴的转速差在预设范围内的情况下，控制所述拨叉拨动所述连接件。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，

在所述输入轴与所述输出轴的转速差未在所述预设范围内，且所述输入轴的转速大于所述输出轴的转速的情况下，调节所述变速箱以空档运行。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，

在所述输入轴与所述输出轴的转速差未在所述预设范围内，且所述输入轴的转速小于所述输出轴的转速的情况下，提升所述发动机的转速。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，

在所述控制所述拨叉拨动所述连接件的步骤之前，还包括：

检测所述拨叉的驱动气压是否到达压力阈值；

在所述驱动气压未到达所述压力阈值的情况下，开启所述发动机的打气泵。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，

所述辅助装置包括以下至少一者：

分动器、差速锁与取力器。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述拨叉是否到达预设位置；

在所述拨叉到达所述预设位置的情况下，提升所述变速箱的档位，提升所述发动机的转速。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，

在所述输入轴未转动的情况下，若所述拨叉未到达所述预设位置；

将所述变速器调至一档运行。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

发动机，设于所述车体；

变速箱，设于所述车体，与所述发动机驱动连接；

辅助装置，设于所述车体；

拔叉与连接件，所述拨叉拨动所述连接件可实现所述变速箱与所述辅助装置的驱动连接或断开；

拔叉驱动装置，与所述拔叉相连接；

控制器，与所述发动机、所述变速箱、所述辅助装置及所述拔叉驱动装置电连接，并以权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法控制所述发动机、所述变速箱与所述辅助装置。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，

所述辅助装置包括以下至少一者：

分动器、差速锁与取力器。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法。