[发明专利]车辆的控制方法、车辆与计算机存储介质

说明书

本发明提出了一种车辆的控制方法、车辆与计算机存储介质，车辆包括：发动机、变速箱、辅助装置、拔叉与连接件，其中，发动机与变速箱驱动连接，拨叉拨动连接件可实现变速箱与辅助装置的驱动连接或断开，车辆的控制方法包括：接收控制指令；检测辅助装置的输入轴的转速与辅助装置的输出轴的转速；计算辅助装置的输入轴与辅助装置的输出轴的转速差；在输入轴与输出轴的转速差在预设范围内的情况下，控制拨叉拨动连接件。本发明提出的车辆的控制方法，接收到控制指令后，输入轴与输出轴的转速差在预设范围内的情况下，控制拨叉拨动连接件，而在转速差在一定范围内时，可以避免顶齿现象，也能避免打齿的现象，实现了辅助装置的动态切换。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、一种车辆与一种计算机存储介质。

背景技术

目前，车辆的辅助装置，例如：分动器、差速锁、取力器仅能静态切换，并且，即使在静态切换的情况下也可能出现顶齿的现象，而若动态切换将出现打齿的现象。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法。

本发明的第二方面实施例提出了一种车辆。

本发明的第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面实施例，本发明提出了一种车辆的控制方法，车辆包括：发动机、变速箱、辅助装置、拔叉与连接件，其中，发动机与变速箱驱动连接，拨叉拨动连接件可实现变速箱与辅助装置的驱动连接或断开，车辆的控制方法包括：接收控制指令；检测辅助装置的输入轴的转速与辅助装置的输出轴的转速；计算辅助装置的输入轴与辅助装置的输出轴的转速差；在输入轴与输出轴的转速差在预设范围内的情况下，控制拨叉拨动连接件。

本发明提出的车辆的控制方法，在接收到控制指令后，检测辅助装置的输入轴的转速与辅助装置的输出轴的转速，并计算辅助装置的输入轴与辅助装置的输出轴的转速差，在输入轴与输出轴的转速差在预设范围内的情况下，控制拨叉拨动连接件，而在转速差在一定范围内时，可以避免顶齿现象，也能避免打齿的现象，进而可以在变速箱工作的情况下切换辅助装置，即实现了辅助装置的动态切换。其中，进一步地，预设范围包括0rpm，具体地，当辅助装置未工作时，输出轴的转速为0rpm，进而在输入轴未转动时，可以对辅助装置进行切换，实现辅助装置的驻车切换，更进一步地，预设范围为0rpm至100rpm，在输入轴未转动或转速在100rpm以下时，可以对辅助装置进行切换，即实现了驻车切换与行车切换。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案的基础上，进一步地，在输入轴与输出轴的转速差未在预设范围内，且输入轴的转速大于输出轴的转速的情况下，调节变速箱以空档运行。

在该技术方案中，如果输入轴与输出轴的转速差未在预设范围内，且输入轴的转速大于输出轴的转速的情况下，则控制变速箱以空档运行，以降低输入轴的转速，直至在输入轴与输出轴的转速差在预设范围内时，再控制拨叉动作。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，在输入轴与输出轴的转速差未在预设范围内，且输入轴的转速小于输出轴的转速的情况下，提升发动机的转速。

在该技术方案中，如果输入轴与输出轴的转速差未在预设范围内，且输入轴的转速小于输出轴的转速的情况下，则控制发动机提速，以提升输入轴的转速，直至在输入轴与输出轴的转速差在预设范围内时，再控制拨叉动作。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，在控制拨叉拨动连接件的步骤之前，还包括：检测拨叉的驱动气压是否到达压力阈值；在驱动气压未到达压力阈值的情况下，开启发动机的打气泵。