[发明专利]车辆的驱动控制系统、车辆和车辆的驱动控制方法

权利要求书

1.一种车辆的驱动控制系统，其特征在于，包括：

发动机(11)；

第一驱动部(12)；

第二驱动部(13)，所述第二驱动部(13)被配置为适于驱动所述车辆的车轮；

控制器(14)，与所述发动机(11)、所述第一驱动部(12)、所述第二驱动部(13)相连接，所述控制器(14)用于在陆上驱动模式下，控制所述第二驱动部(13)驱动所述车辆的车轮，并控制所述发动机(11)、所述第一驱动部(12)、所述第二驱动部(13)依次连接，所述发动机(11)带动所述第一驱动部(12)工作为所述第二驱动部(13)提供能源；所述控制器(14)还用于在水上驱动模式下，控制所述发动机(11)和/或所述第一驱动部(12)驱动所述车辆的推进器。

2.根据权利要求1所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，

所述第一驱动部(12)的驱动方式为电驱动或液压驱动；

所述第二驱动部(13)的驱动方式为电驱动或液压驱动。

3.根据权利要求2所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，基于所述第一驱动部(12)和所述第二驱动部(13)的驱动方式为电驱动，所述车辆的驱动控制系统还包括：

电池组件(15)，所述电池组件(15)与所述第一驱动部(12)和所述第二驱动部(13)电连接；

所述控制器(14)与所述电池组件(15)相连接，并用于根据所述驱动指令控制所述发动机(11)带动所述第一驱动部(12)工作为所述第二驱动部(13)提供电能和/或所述电池组件(15)为所述第二驱动部(13)提供电能；或

控制所述发动机(11)和/或所述第一驱动部(12)驱动所述车辆的推进器，且基于所述第一驱动部(12)驱动所述车辆的推进器时，所述电池组件(15)为所述第一驱动部(12)提供电能。

4.根据权利要求3所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，还包括：

制动器(191)；

离合器(192)；

所述控制器(14)与所述制动器(191)和所述离合器(192)相连接，基于所述发动机(11)带动所述第一驱动部(12)工作为所述第二驱动部(13)提供电能或所述第一驱动部(12)驱动所述车辆的推进器的情况下，所述控制器(14)用于根据所述制动器(191)和所述离合器(192)的工作状态，控制所述第一驱动部(12)的工作状态。

5.根据权利要求3所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，还包括：

电池检测装置(17)，所述电池检测装置(17)与所述电池组件(15)相连接，用于检测所述电池组件(15)的电量，所述控制器(14)与所述电池检测装置(17)相连接，并根据所述电池检测装置(17)的信号控制所述发动机(11)和所述第一驱动部(12)的工作状态；

发动机功率检测装置(18)，与所述发动机(11)相连接，用于检测所述发动机(11)的功率，所述控制器(14)与所述发动机功率检测装置(18)相连接，并根据所述发动机功率检测装置(18)的检测结果与负载功率的比较结果，分配所述发动机(11)的输出；

分动器(16)，所述分动器(16)的输入端被配置为适于与所述第一驱动部(12)和/或所述发动机(11)相连接，所述分动器(16)的输出端被配置为与所述车辆的推进器相连接，且所述分动器(16)与所述控制器(14)相连接。

6.一种车辆，其特征在于，包括：

车轮(21)；

推进器(22)；以及

如权利要求1至5中任一项所述的车辆的驱动控制系统，其中，所述第二驱动部(13)被配置为适于驱动所述车轮(21)，所述发动机(11)和/或所述第一驱动部(12)被配置为适于驱动所述推进器(22)。