[发明专利]车辆的驱动控制系统、车辆和车辆的驱动控制方法

说明书

本发明提供了一种车辆的驱动控制系统、车辆和车辆的驱动控制方法。其中，车辆的驱动控制系统包括：发动机；第一驱动部；第二驱动部，第二驱动部被配置为适于驱动车辆的车轮；控制器，与发动机、第一驱动部、第二驱动部相连接，控制器用于在陆上驱动模式下，控制第二驱动部驱动车辆的车轮，并控制发动机、第一驱动部、第二驱动部依次连接，发动机带动第一驱动部工作为第二驱动部提供能源；控制器还用于在水上驱动模式下，控制发动机和/或第一驱动部驱动车辆的推进器。本发明通过一个发动机和一个第一驱动部以不同的方式连接能够满足车辆陆上和水上驱动模式不同工况的需求，结构简单，成本较低，有利于节约能源。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种车辆的驱动控制系统、一种车辆和一种车辆的驱动控制方法。

背景技术

目前的水陆两栖车一般采用双功率发动机或双发动机以满足陆地车轮驱动和水上推进器驱动，但是，由于陆地车轮和水上推进器功率需求相差较大，双功率发动机或双发动机难以同时满足陆上驱动和水上驱动时多种工况需求，并且，会产生资源浪费的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种车辆的驱动控制系统。

本发明的第二方面提出一种车辆。

本发明的第三方面提出一种车辆的驱动控制方法。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种车辆的驱动控制系统，包括：发动机；第一驱动部；第二驱动部，第二驱动部被配置为适于驱动车辆的车轮；控制器，与发动机、第一驱动部、第二驱动部相连接，控制器用于在陆上驱动模式下，控制第二驱动部驱动车辆的车轮，并控制发动机、第一驱动部、第二驱动部依次连接，发动机带动第一驱动部工作为第二驱动部提供能源；控制器还用于在水上驱动模式下，控制发动机和/或第一驱动部驱动车辆的推进器。

本发明提供的车辆的驱动控制系统，包括发动机、第一驱动部、第二驱动部和控制器，其中，车辆具体为水陆两栖车，具有陆上驱动模式和水上驱动模式。第二驱动部被配置为适于驱动车辆的车轮，控制器与发动机、第一驱动部、第二驱动部相连接，当车辆在陆上驱动模式下，控制器控制第二驱动部工作驱动车辆的车轮使车辆能够在陆上行驶，此时，控制器控制发动机、第一驱动部、第二驱动部依次连接，发动机工作带动第一驱动部工作并为第二驱动部提供能源，即当车辆在陆上驱动模式下，第二驱动部驱动车轮带动车辆行驶，发动机与第一驱动部串联连接，为第二驱动部提供能源。

当车辆在水上驱动模式下，一方面，控制器控制发动机驱动车辆的推进器以使车辆能够在水中行驶，另一方面，控制器控制第一驱动部驱动车辆的推进器以使车辆能够在水中行驶，再一方面，控制器控制发动机和第一驱动部同时驱动推进器以使车辆能够在水中行驶，即当车辆在水上驱动模式下，发动机与第一驱动部之间不连接，发动机和第一驱动部分别或同时与推进器连接，即发动机和第一驱动部并联接于推进器，能够满足水上驱动模式下不同工况的需求，适用范围广泛。进一步地，控制器控制发动机和第一驱动部同时与推进器连接，能够满足水上越峰驱动对车辆的推进器的功率需求，进而能够提高车辆在水上行驶的速度，与双发动机驱动推进器进行越峰驱动相比，有利于节约能源，降低使用成本。

本申请通过一个发动机和一个第一驱动部以不同的方式连接能够满足车辆陆上驱动模式、水上驱动模式不同工况的需求，结构简单，成本较低，有利于节约能源，机械传动结构简单，有利于延长车辆的使用寿命。

另外，本发明提供的上述技术方案中的车辆的驱动控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，第一驱动部的驱动方式为电驱动或液压驱动；第二驱动部的驱动方式为电驱动或液压驱动。