[发明专利]助力调节方法、装置及控制器

权利要求书

1.一种助力调节方法，其特征在于，包括：

提供调节驱动件(10)，并与调节执行件(20)连接；

所述调节执行件(20)被执行调节；

根据所述调节执行件(20)被执行调节信号，所述调节驱动件(10)驱动所述调节执行件(20)进行自动调节。

2.根据权利要求1所述的助力调节方法，其特征在于，所述调节执行件(20)被执行调节达到预设调节度，形成所述被执行调节信号，所述调节驱动件(10)驱动所述调节执行件(20)进行调节。

3.根据权利要求2所述的助力调节方法，其特征在于，所述调节执行件(20)被停止执行调节达到预设时间，则所述调节驱动件(10)停止驱动所述调节执行件(20)进行调节。

4.根据权利要求2所述的助力调节方法，其特征在于，所述调节执行件(20)被反向执行调节，则所述调节驱动件(10)停止驱动所述调节执行件(20)进行调节。

5.根据权利要求2所述的助力调节方法，其特征在于，所述调节执行件(20)被执行调节达到预设调节度，形成所述被执行调节信号，则所述调节驱动件(10)驱动所述调节执行件(20)进行调节，包括以下子步骤：

设定预设调节度；

所述调节执行件(20)被执行调节达到预设调节度；

形成启动信息，并控制启动所述调节驱动件(10)；

所述调节驱动件(10)驱动所述调节执行件(20)进行调节。

6.根据权利要求3所述的助力调节方法，其特征在于，所述调节执行件(20)被停止执行调节达到预设时间，则所述调节驱动件(10)停止驱动所述调节执行件(20)进行调节，包括以下步骤：

设定预设时间；

所述调节执行件(20)被执行调节达到所述预设时间；

形成停止信息，并控制关闭所述调节驱动件(10)；

所述调节驱动件(10)停止驱动所述调节执行件(20)进行调节。

7.根据权利要求4所述的助力调节方法，其特征在于，所述调节执行件(20)被反向执行调节，则所述调节驱动件(10)停止驱动所述调节执行件(20)进行调节，包括以下步骤：

对所述调节执行件(20)进行反向执行调节；

形成停止信息，并控制关闭所述调节驱动件(10)；

所述调节驱动件(10)停止驱动所述调节执行件(20)进行调节。

8.根据权利要求1所述的助力调节方法，其特征在于，所述调节执行件(20)被调节件(30)执行调节；所述调节件(30)形成所述被执行调节信号，所述调节驱动件(10)根据所述被执行调节信号驱动所述调节执行件(20)进行自动调节。

9.一种助力调节装置，其特征在于，包括调节驱动件(10)以及调节执行件(20)；所述调节驱动件(10)与所述调节执行件(20)连接；所述调节执行件(20)被执行调节；根据所述调节执行件(20)被执行调节信号，所述调节驱动件(10)驱动所述调节执行件(20)进行调节。

10.一种助力调节控制器，其特征在于，包括：

用于执行权利要求1-8任一所述助力调节方法的控制模块。