[发明专利]助力调节方法、装置及控制器

说明书

本发明揭示了一种助力调节方法，其包括提供调节驱动件，并与调节执行件连接，调节执行件被执行调节，根据调节执行件被执行调节信号，调节驱动件驱动调节执行件进行自动调节；本发明还提供了一种助力调节装置及控制器。本申请的发明通过操作者的操作形成被执行信号，根据被执行调节信号，调节驱动件作为新的驱动源对调节执行件进行驱动，助力调节，便于大行程范围的位置调节，且省时省力，减少了操作者的调整时间，保证了企业的生产时效。

技术领域

本发明涉及自动调节技术领域，具体地，涉及一种助力调节方法、装置及控制器。

背景技术

自动化设备上有非常多的部件，而某些部件在设备内的位置并不是一成不变的，它需要在设备内进行位置调节以适应到不同的生产情况，例如，检测传感部件，其需要在设备中的不同位置对不同规格产品的不同部位进行检测，需要在设备启动前进行位置调节。现有技术中，为了保证部件位置调节的精度，往往采用调节旋钮、丝杆副以及承载滑台的配合的结构对部件进行位置调节，因为丝杆能够进行微小距离的调节，能保证部件位置调节的精度。例如图1所示，图1为现有技术中调节装置的结构示意图，现有技术中的调节装置包括架体1、丝杆副2、两个导轨3、调节旋钮4以及承载滑台5。丝杆副2的丝杆两端分别转动连接于架体1上，且丝杆的某一端部穿过架体1后与调节旋钮4连接；两个导轨3分别设于架体1上，并分别平行于丝杆副2丝杆的两侧；承载滑台5滑动连接于两个导轨3上，并与丝杆副2的丝母连接。需要位置调节的部件被设置在承载滑台5上，操作者转动调节旋钮4，即可使得丝杆副2的丝杆转动，进而带动丝杆副2的丝母线性移动，同步带动承载滑台5线性移动，完成部件的位置调节。然而上述调节方式存在一个问题，当需要调节的行程较大时，操作者需要长时间的转动调节旋钮4，才能够使得部件达到既定的调节位置，整个过程费时费力，增加了操作者对整个设备的调整时间，进而影响了企业的生产进度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种助力调节方法、装置及控制器。

本发明公开的一种助力调节方法包括：

提供调节驱动件，并与调节执行件连接；

调节执行件被执行调节；

根据调节执行件被执行调节信号，调节驱动件驱动调节执行件进行自动调节。

根据本发明一实施方式，调节执行件被执行调节达到预设调节度，形成被执行调节信号，调节驱动件驱动调节执行件进行调节。

根据本发明一实施方式，调节执行件被停止执行调节达到预设时间，则调节驱动件停止驱动调节执行件进行调节。

根据本发明一实施方式，调节执行件被反向执行调节，则调节驱动件停止驱动调节执行件进行调节。

根据本发明一实施方式，调节执行件被执行调节达到预设调节度，则调节驱动件驱动调节执行件进行调节，包括以下子步骤：

设定预设调节度；

调节执行件被执行调节达到预设调节度；

形成启动信息，并控制启动调节驱动件；

调节驱动件驱动调节执行件进行调节。

根据本发明一实施方式，调节执行件被停止执行调节达到预设时间，则调节驱动件停止驱动调节执行件进行调节，包括以下步骤：

设定预设时间；

调节执行件被执行调节达到预设时间；

形成停止信息，并控制关闭调节驱动件；

调节驱动件停止驱动调节执行件进行调节。

根据本发明一实施方式，调节执行件被反向执行调节，则调节驱动件停止驱动调节执行件进行调节，包括以下步骤：