[发明专利]一种在阻滞情况下仍可自动紧急制动的车辆制动器

说明书

为了解决现有具有阻滞识别功能的车辆助力制动器存在安全隐患的技术问题，本发明提供了一种在阻滞情况下仍可自动紧急制动的车辆制动器，将传统车辆助力制动器中的活塞(或称柱塞)设计为由前段和后段同轴卡接构成两段分体式结构，在自动紧急制动模式下，当有异物或者驾驶员的脚伸入制动踏板底部时，前段的运动受阻，从而使得前段与后段脱开，避免前段继续平移而导致驾驶员的脚被夹伤，或者因坚固异物而导致制动系统部件被损坏的情况发生；同时，由于后段仍可在电动制动力的作用下平移，不会阻碍电动力传递单元将电动制动力传递至制动力力输出单元，实施制动操作。

技术领域

本发明涉及一种车辆助力制动器，尤其涉及一种在制动踏板被阻滞时仍能自动紧急制动的车辆制动器。

背景技术

传统的车辆助力制动器包括壳体、踏板力输入单元、电动力产生单元、支撑与导向单元、复位单元、踏板力传递单元、电动力传递单元和制动力输出单元；踏板力输入单元用于接收来自外部的踏板力；电动力产生单元用于产生电动力；支撑与导向单元用于将踏板力传递单元和电动力传递单元支撑在壳体内，并确保踏板力传递单元和电动力传递单元只能够沿轴向运动；复位单元用于使踏板力传递单元和电动力传递单元复位；踏板力传递单元用于将踏板力传递至制动力输出单元上；电动力传递单元用于将电动力传递至制动力输出单元上；制动力输出单元用于将踏板力输入单元输出的踏板力和/或电动力产生单元输出的电动力加载至制动总泵上。

目前，在上述传统的车辆助力制动器基础上，设计出了一种具有阻滞识别功能的车辆助力制动器，其原理是在自动紧急制动模式下，当制动踏板被异物阻挡或者驾驶员的脚不小心伸入制动踏板底部被夹时，电动力产生单元中的控制部分会识别到制动踏板被阻滞从而停止继续产生电动力以停止制动，达到防止坚固的异物损坏制动系统部件以及防夹伤驾驶员脚的目的，例如公开号为CN 109131270 A(其结构原理参见附图1)、CN 107949507A(其结构原理参见附图4)的专利文献所公开的车辆助力制动器。

然而，上述车辆助力制动器带来的风险是，当车辆助力制动器识别到制动踏板被阻滞时，会停止继续制动，在危急时刻，将会导致车辆撞击前方障碍物，甚至导致行人和/或车上人员伤亡。

发明内容

为了解决现有具有阻滞识别功能的车辆助力制动器存在安全隐患的技术问题，本发明提供了一种在阻滞情况下仍可自动紧急制动的车辆制动器。

本发明的技术方案是：

一种在阻滞情况下仍可自动紧急制动的车辆制动器，包括

壳体、踏板力输入单元、电动力产生单元、支撑与导向单元、复位单元、踏板力传递单元、电动力传递单元和制动力输出单元；

所述踏板力传递单元包括活塞；

其特殊之处在于：

所述活塞包括同轴卡接的前段和后段；

仅在自动紧急制动期间，前段和后段可在外力阻滞下于卡接处脱开。

进一步地，前段与后段之间通过爪形卡槽与球形卡头的形式卡接。

本发明还提供了另一种在阻滞情况下仍可自动紧急制动的车辆制动器，包括

壳体、踏板力输入单元、电动力产生单元、支撑与导向单元、复位单元、踏板力传递单元、电动力传递单元和制动力输出单元；

所述踏板力传递单元包括活塞；

其特殊之处在于：

所述活塞包括同轴依次卡接的前段、中段和后段；

仅在自动紧急制动期间，前段和中段或者中段和后段均可在外力阻滞下于各自卡接处脱开。

进一步地，前段与中段之间以及中段与后段之间，分别通过爪形卡槽与球形卡头的形式卡接。