[发明专利]铁水运输控制方法、后端及前端

权利要求书

1.一种铁水运输控制方法，其特征在于，所述铁水运输控制方法包括：

接收并分析前端请求，以获取模式控制数据，用以生成并发送前端触发数据；

根据所述触发数据获取预设运输计划并接收停车对位信号，用以计算并发送运输解构数据；

接收出铁完成信号并获取挂罐返回数据，用以生成并发送入厂控制指令；

接收入厂对位信号，据以计算并发送对位摘挂钩控制数据；

根据所述摘挂钩控制数据进行摘钩操作：

车载控制器接收运输作业计划，以输出摘钩指令；其中，所述运输作业计划包括待摘挂车辆的数量信息和位置信息；

第一车钩控制器接收所述摘钩指令，以输出驱动信息；

执行机构根据所述驱动信息，以实现摘钩操作；

第一车钩控制器上报车钩的解钩状态，以实时更新车列信息；

根据所述摘挂钩控制数据进行挂钩操作：

所述车载控制器接收运输作业计划，以输出挂钩指令；

第一车钩控制器接收所述挂钩指令，以控制车钩自动挂钩；

第一车钩控制器实时监测挂钩的挂接状态信息。

2.根据权利要求1所述的铁水运输控制方法，其特征在于，所述计算并发送运输解构数据的步骤包括：

提取所述预设运输计划中的行驶入位数据；

根据所述行驶入位数据生成并发送入位触发信号和运输信息至前端；

接收停车对位信号；

根据所述停车对位信号提取驻车摘钩信息；

根据所述驻车摘钩信息计算得解构控制数据；

发送解构控制数据至前端。

3.根据权利要求1所述的铁水运输控制方法，其特征在于，所述生成并发送入厂控制指令的步骤包括：

判断是否接收到出铁完成信号；

若是，则获取入厂运输数据；

根据入厂运输数据获取挂罐返回数据；

根据所述挂罐返回数据生成并发送所述入厂控制指令；

若否，则持续侦听所述出铁完成信号。

4.一种铁水运输控制装置，其特征在于，所述铁水运输控制装置包括：

前端触发器，用于接收并分析前端请求，以获取模式控制数据，并生成并发送前端触发数据；

解构单元，用于根据所述触发数据获取预设运输计划并接收停车对位信号，以计算并发送运输解构数据；其中，所述解构单元包括：

入位提取器，用于提取所述预设运输计划中的行驶入位数据；

触发运输器，用于根据所述行驶入位数据生成并发送入位触发信号和运输信息至前端；

对位接收器，用于接收停车对位信号；

摘钩信息单元，用于根据所述停车对位信号提取驻车摘钩信息；

解构计算器，用于根据所述驻车摘钩信息计算得解构控制数据；

解构发送器，用于发送解构控制数据至前端；

入厂指令单元，用于接收出铁完成信号并获取挂罐返回数据，以生成并发送入厂控制指令；

摘钩数据器，用于接收入厂对位信号，据以计算并发送对位摘挂钩控制数据。

5.根据权利要求4所述的一种铁水运输控制装置，其特征在于，所述铁水运输控制装置还包括摘挂车载控制系统，所述摘挂车载控制系统包括：

车载控制器，用于接收运输作业计划，以输出摘钩指令和挂钩指令；

第一车钩控制器，其安装于机车和车辆上，所述第一车钩控制器用于接收所述摘钩指令和挂钩指令，以输出驱动信息和控制车钩自动挂钩；

执行机构，用于根据所述驱动信息，以实现摘钩操作。

6.根据权利要求4所述的一种铁水运输控制装置，其特征在于，所述铁水运输控制装置还包括车钩控制系统，所述车钩控制系统还包括：

至少一第二车钩控制器，其设置于机车和车辆的车钩上；

至少一基站，其与所述第二车钩控制器之间双向通信连接；以及

终端设备，其与所述基站之间双向通信连接。