[发明专利]一种串列高密度仓库管理系统

权利要求书

1.一种串列高密度仓库管理系统，其特征在于，包括：柜体、机械手及循环装置，

所述柜体通过隔板分割为多个储存间，所述隔板上平行固接有多个横向槽，沿横向槽长度方向卡接有多个串列托盘，柜体侧壁上开有与串列托盘一一对应设置的出入货口，所述机械手固接于柜体内，用于在横向槽与循环装置之间运输串列托盘，

所述循环装置设于柜体内一侧，包括固接于柜体内的水平移动装置、固接于水平移动装置上端的竖直移动装置及固接于竖直移动装置上用于承装串列托盘的多个托架，所述水平移动装置用于使竖直移动装置在多个储存间之间运动。

2.根据权利要求1所述的一种串列高密度仓库管理系统，其特征在于，所述竖直移动装置包括竖直支架、固接于竖直支架上的多个驱动电机、固接于驱动电机主轴上的传动轮及缠绕在多个传动轮上的传动带，所述托架固接于传动带上。

3.根据权利要求1所述的一种串列高密度仓库管理系统，其特征在于，所述柜体上设有操作终端。