[发明专利]一种串列高密度仓库管理系统

说明书

本发明涉及仓储设备领域，尤其涉及一种串列高密度仓库管理系统，包括：柜体、机械手及循环装置，本发明的柜体内只设有一个机械手抓取货物，通过循环装置进行中间流转，从而完成指定货物的存储或提取，提高了空间利用率，使用操作便捷。

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，尤其涉及一种串列高密度仓库管理系统。

背景技术

利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，常见的立体仓库采用巷道式结构，需要在每个巷道布置堆垛机，空间利用率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种串列高密度仓库管理系统。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种串列高密度仓库管理系统，其特征在于，包括：柜体、机械手及循环装置，

所述柜体通过隔板分割为多个储存间，所述隔板上平行固接有多个横向槽，沿横向槽长度方向卡接有多个串列托盘，柜体侧壁上开有与串列托盘一一对应设置的出入货口，所述机械手固接于柜体内，用于在横向槽与循环装置之间运输串列托盘，

所述循环装置设于柜体内一侧，包括固接于柜体内的水平移动装置、固接于水平移动装置上端的竖直移动装置及固接于竖直移动装置上用于承装串列托盘的多个托架，所述水平移动装置用于使竖直移动装置在多个储存间之间运动。

优选的，所述竖直移动装置包括竖直支架、固接于竖直支架上的多个驱动电机、固接于驱动电机主轴上的传动轮及缠绕在多个传动轮上的传动带，所述托架固接于传动带上。

优选的，所述柜体上设有操作终端。

本发明的有益效果是：

本发明的柜体内只设有一个机械手抓取货物，通过循环装置进行中间流转，从而完成指定货物的存储或提取，提高了空间利用率，使用操作便捷。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是循环装置的结构示意图。

图中：1.柜体，2.机械手，3.隔板，4.横向槽，5.串列托盘，6.出入货口，7.水平移动装置，8.竖直移动装置，9.托架，10.竖直支架，11.传动轮，12.传动带，13.操作终端。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，本发明包括：柜体1、机械手2及循环装置，本实施例中的机械手仅设置有一个，能够在柜体内抓取货物，并放置在循环装置上，

所述柜体通过隔板3分割为多个储存间，所述隔板上平行固接有多个横向槽4，沿横向槽长度方向卡接有多个串列托盘5，柜体侧壁上开有与串列托盘一一对应设置的出入货口6，所述机械手固接于柜体内，用于在横向槽与循环装置之间运输串列托盘，当需要抓取货物时，机械手运动到该货物所在横向槽一侧，将串列托盘从横向槽上解锁，并依次将该横向槽上的串列托盘及放于串列托盘上的货物抓取到循环装置上，直至抓取到所需要取出的货物，并将该货物放置在对应的出入货口处，之后将其他串列托盘及串列托盘上的货物放回到横向槽上，

所述循环装置设于柜体内一侧，包括固接于柜体内的水平移动装置7、固接于水平移动装置上端的竖直移动装置8及固接于竖直移动装置上用于承装串列托盘的多个托架9，所述水平移动装置用于使竖直移动装置在多个储存间之间运动，本实施例中的水平移动装置可以为步进电机配合对应的滑轨滑台，竖直移动装置固接于滑台上沿滑轨运动，所述托架用于承载串列托盘及放置在串列托盘上的货物，货物在循环装置上流转为机械手抓取货物提供了流转空间。