[发明专利]一种电子驻车制动系统的控制方法、装置及车辆在审
申请号: | 201911396835.2 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111086502A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 金远达;张德超;韩明佳;崔健;吴桂宝;朱砂 | 申请(专利权)人: | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60W10/18 | 分类号: | B60W10/18;B60W40/00;B60W40/105;B60W50/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子 制动 系统 控制 方法 装置 车辆 | ||
1.一种电子驻车制动系统控制方法,其特征在于,包括:
接收驻车请求,所述驻车请求包括:换挡控制器切换至P档时生成的第一驻车请求;
获取车辆的状态信息;
根据所述状态信息判断车辆是否满足驻车条件;
若满足驻车条件,则根据所述第一驻车请求控制驻车制动器使得车辆完成驻车。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述驻车请求,还包括:
根据驾驶员离开意图生成的第二驻车请求和接收驾驶员输入得第三驻车请求;
相应的,所述方法还包括:
所述根据所述第二驻车请求或所述第三驻车请求控制驻车制动器使得车辆完成驻车;
将其余驻车请求切换至对应的驻车状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述状态信息包括:车辆速度和车辆系统电压;
所述根据所述状态信息判断车辆是否满足驻车条件包括:
若所述车辆速度小于预设速度阈值,且所述车辆系统电压的电压值在预设工作电压区间内时,则确认满足驻车条件。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
接收驻车释放请求;
根据所述状态信息判断车辆是否满足驻车释放条件;
若满足驻车释放条件,则根据所述驻车释放请求控制驻车制动器使得车辆完成驻车释放。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述接收驻车释放请求,包括以下至少一种驻车释放请求:
接收换挡控制器切换至非P档时生成的第一驻车释放请求;接收驾驶员输入得第二驻车释放请求;
相应的,所述根据所述驻车释放请求控制驻车制动器使得车辆完成驻车释放包括:
所述根据所述第一驻车释放请求或第二释放驻车请求控制所述驻车制动器使得车辆完成驻车释放;
将其余驻车释放请求切换至对应的驻车释放状态。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述状态信息还包括:制动踏板状态、系统电压和车辆电源模式;
所述根据所述状态信息判断车辆是否满足驻车释放条件,包括:
若制动踏板状态为被踩下、所述车辆系统电压的电压值在预设工作电压区间内、且所述车辆电源模式为驾驶模式时,则确认满足驻车释放条件。
7.一种电子驻车制动系统控制方法的装置,其特征在于,包括:
驻车请求接收模块,用于接收驻车请求;
状态信息获取模块,用于获取车辆的状态信息;
第一判断模块,用于根据所述状态信息判断车辆是否满足驻车条件;
驻车模块,用于若满足驻车条件,则根据所述驻车请求控制驻车制动器使得车辆完成驻车。
8.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一项所述的电子驻车制动系统控制方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一项所述的电子驻车制动系统控制方法。
10.一种车辆,其特征在于,所述车辆设置有电子驻车制动系统,所述电子驻车制动系统包括如权利要求7所述的电子驻车制动系统控制方法的装置。
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