[发明专利]一种电子驻车制动系统的控制方法、装置及车辆在审
申请号: | 201911396835.2 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111086502A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 金远达;张德超;韩明佳;崔健;吴桂宝;朱砂 | 申请(专利权)人: | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60W10/18 | 分类号: | B60W10/18;B60W40/00;B60W40/105;B60W50/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子 制动 系统 控制 方法 装置 车辆 | ||
本发明涉及车辆技术领域,本发明提供一种电子驻车制动系统控制方法、装置及车辆,包括:接收驻车请求,所述驻车请求包括:换挡控制器切换至P档时生成的第一驻车请求;获取车辆的状态信息;根据所述状态信息判断车辆是否满足驻车条件;若满足驻车条件,则根据所述第一驻车请求控制驻车制动器使得车辆完成驻车。实施本发明能够节省EPB硬开关,节约成本,简化机舱布置;EPB操纵装置与换挡操纵器复用,操作简洁方便增加软开关备份,提升系统可靠性;符合未来技术发展趋势,能够有效提升用户体验。
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种电子驻车制动系统的控制方法、装置及车辆。
背景技术
据统计,全球汽车保有量突破10亿辆,人们的生活越来越离不开汽车。目前市场上主流产品使用电子驻车制动系统(EPB,electrical park brake)硬开关,驻车控制和换挡控制相互独立;从布置上,需要预留EPB开关位置且便于驾驶员操作,布置有一定的难度。
因此,亟需提供一种电子驻车制动系统的控制方法、装置及车辆的技术方案,能够将传统车辆EPB和换挡是两套独立的操纵装置相结合,避免产生成本浪费,降低成本,简化机舱内的布置,同时操作方便,有效提升用户体验和产品竞争力。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种电子驻车制动系统控制方法,包括:
接收驻车请求,所述驻车请求包括:换挡控制器切换至P档时生成的第一驻车请求;
获取车辆的状态信息;
根据所述状态信息判断车辆是否满足驻车条件;
若满足驻车条件,则根据所述第一驻车请求控制驻车制动器使得车辆完成驻车。
进一步地、所述驻车请求,还包括:
根据驾驶员离开意图生成的第二驻车请求和接收驾驶员输入得第三驻车请求;
相应的,所述方法还包括:
所述根据所述第二驻车请求或所述第三驻车请求控制驻车制动器使得车辆完成驻车;
将其余驻车请求切换至对应的驻车状态。
进一步地、所述状态信息包括:车辆速度和车辆系统电压;
所述根据所述状态信息判断车辆是否满足驻车条件包括:
若所述车辆速度小于预设速度阈值,且所述车辆系统电压的电压值在预设工作电压区间内时,则确认满足驻车条件。
进一步地、还包括:
接收驻车释放请求;
根据所述状态信息判断车辆是否满足驻车释放条件;
若满足驻车释放条件,则根据所述驻车释放请求控制驻车制动器使得车辆完成驻车释放。
进一步地、接收换挡控制器切换至非P档时生成的第一驻车释放请求;接收驾驶员输入得第二驻车释放请求;
相应的,所述根据所述驻车释放请求控制驻车制动器使得车辆完成驻车释放包括:
所述根据所述第一驻车释放请求或第二释放驻车请求控制所述驻车制动器使得车辆完成驻车释放;
将其余驻车释放请求切换至对应的驻车释放状态。
进一步地、所述状态信息还包括:制动踏板状态、系统电压和车辆电源模式;
所述根据所述状态信息判断车辆是否满足驻车释放条件,包括:
若制动踏板状态为被踩下、所述车辆系统电压的电压值在预设工作电压区间内、且所述车辆电源模式为驾驶模式时,则确认满足驻车释放条件。
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