[发明专利]一种基于参数等价约化原理确定GNSS位置变化的方法

说明书

本发明提供一种基于参数等价约化原理确定GNSS位置变化的方法，其解决了现有GNSS位置变化方法的定位精度较低和测量效率较低的技术问题，其包括以下步骤：列出精密单点定位观测方程；基于参数等价约化原理构造等价约化方程，约化消去原始观测方程中的接收机钟差参数；验证等价观测方程中的观测量矩阵和权矩阵仍与原始观测方程的一致性；在不发生周跳的情况下，对历元间的相位观测值进行差分消除模糊度参数；对历元间差分方程进行参数求解得到两个历元间的位置变化；根据两个历元间的采样间隔，计算得到两个历元间的平均速度；本发明可广泛应用于测绘科学技术领域。

技术领域

本发明涉及测绘科学技术领域，尤其是涉及一种基于参数等价约化 原理确定GNSS位置变化的方法。

背景技术

近年来，随着GNSS接收机性能和解算技术的不断发展进步，GNSS精 确定位方法取得了系列进步，其应用领域也得到了极大拓展，GNSS测量 技术作为GNSS精确定位方法的重要应用之一，GNSS测量技术中GNSS单 点定位应用只需要一台GNSS接收机即可实现快速测量定位，但其定位精 度不高，通常只能达到米级定位精度。

精密单点定位是利用高精度的GNSS卫星星历和卫星钟差以及单台接 收机的双频载波相位观测值进行定位，现有技术采用精密单点定位的方 式提高GNSS测量过程中的精度，然而现有精密单点定位的模型中，未知 参数较多，对未知参数求解也较为复杂，数据处理占用计算机资源较大， 也严重影响了测量效率。

发明内容

本发明就是针对现有GNSS位置变化方法的定位精度较低和测量效率 较低的技术问题，提供一种定位精度和测量效率较高的基于参数等价约 化原理确定GNSS位置变化的方法。

为此，本发明中确定GNSS位置变化的方法，包括以下步骤：

步骤1：列出精密单点定位观测方程；

步骤2：基于参数等价约化原理构造等价约化方程，约化消去原始观 测方程中的接收机钟差参数；

步骤3：验证等价观测方程中的观测量矩阵和权矩阵仍与原始观测方 程的一致性；

步骤4：在不发生周跳的情况下，对历元间的相位观测值进行差分消 除模糊度参数；

步骤5：对历元间差分方程进行参数求解得到两个历元间的位置变 化；

步骤6：根据两个历元间的采样间隔，计算得到两个历元间的平均速 度。

优选的，列出精密单点定位观测方程，具体为：采用载波相位无电 离层组合的观测方程，形式如下:

优选的，列出精密单点定位观测方程，具体为：对观测方程进行线性化，表示为：

V＝CX-L,P

优选的，列出精密单点定位观测方程，具体为：将观测方程写成分 块矩阵形式，表示为：

P优选的，列出精密单点定位 观测方程，具体为：由分块矩阵得出分块法方程，表示为：

优选的，约化消去原始观测方程中的接收机钟差参 数，具体为：根据参数等价约化原理，对分块法方程进行参数等价约化， 消去接收机钟差参数，表示为：

优选的，验证观测方程的一致性，具体为：

则M₂和R₂可表示成

M₂＝B^TP(I-J)B＝B^TP(I-J)(I-J)B＝B^TP(I-J)^TP(I-J)B