[发明专利]AGV和搬运车辆的方法

权利要求书

1.一种自动导引运输车AGV，包括车体，其特征在于，所述车体包括主车体(1)以及设置在所述主车体(1)端部的副车体(2)，所述主车体(1)和所述副车体(2)上均设置有所述AGV的配件，所述副车体(2)突出于所述主车体(1)的一端，且相对于所述主车体(1)可升降设置。

2.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于，所述副车体(2)通过举升机构(3)可升降设置在所述主车体(1)的一端。

3.根据权利要求2所述的AGV，其特征在于，所述举升机构(3)包括举升驱动装置(31)和多个举升曲柄(32)，所述副车体(2)通过所述多个举升曲柄(32)安装在所述主车体(1)的一端，每个举升曲柄(32)的第一端与所述主车体(1)铰接，每个举升曲柄(32)的第二端与所述副车体(2)铰接；

所述举升驱动装置(31)与至少一个举升曲柄(32)的第二端铰接。

4.根据权利要求3所述的AGV，其特征在于，所述举升驱动装置(31)包括举升电机(311)、丝杠(312)、丝杠螺母(313)和拉杆(314)；

所述举升电机(311)固定在所述主车体(1)上，所述丝杠(312)与所述主车体(1)可转动连接，所述举升电机(311)，用于控制所述丝杆(312)的转动；

所述丝杠螺母(313)套装在所述丝杆(312)上，所述拉杆(314)的第一端与所述丝杠螺母(313)铰接，所述拉杆(314)的第二端与所述至少一个举升曲柄(32)的第二端铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的AGV，其特征在于，所述副车体(1)上设置有激光传感器和天线。

6.根据权利要求5所述的AGV，其特征在于，所述副车体(1)上还设置有电池、控制部件、光电传感器和充电口中的一种或多种。

7.根据权利要求1-4任一项所述的AGV，其特征在于，所述主车体(1)包括伸缩滑轨(11)和两个小车(12)，所述两个小车(12)通过所述伸缩滑轨(11)连接。

8.根据权利要求7所述的AGV，其特征在于，每个小车(12)包括车架以及安装在所述车架上的行驶机构与两个夹持机构(121)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的AGV，其特征在于，所述主车体(1)的两端分别可升降设置有一个所述副车体(2)。

10.一种搬运车辆的方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-9任一项所述的AGV中，所述方法包括：

在所述AGV潜入和/或潜出目标车辆底部过程中，控制所述AGV的副车体(2)处于下放状态，其中，所述目标车辆的底盘或托盘的高度小于所述副车体(2)处于举升状态下所述AGV的总高度。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述AGV空载行驶或负载行驶过程中，控制所述副车体(2)处于举升状态。