[发明专利]洗衣机进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机进水控制方法，其特征在于，包括：

在进水过程中通过频率式水位传感器获取当前水位对应的实时频率值；

若所述实时频率值下降至预设的基准频率值时，根据预定规则判断当前水位是否达到最高目标水位；其中所述基准频率值为低于所述最高目标水位的一基准水位对应的频率值，所述最高目标水位等于或低于溢水水位；

若确定当前水位达到最高目标水位，则停止进水；

所述根据预定规则判断当前水位是否达到最高目标水位，包括：

在所述实时频率值下降至预设的基准频率值时进行计时，若判断计时达到目标时间，确定当前水位达到最高目标水位；和/或

获取所述实时频率值的变化率，若所述实时频率值的变化率小于或等于预设阈值，确定当前水位达到最高目标水位且达到溢水水位；和/或

若所述实时频率值降低至最高目标水位对应的频率值，确定当前水位达到最高目标水位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时频率值下降至预设的基准频率值时进行计时前，还包括：

获取进水流量、以及从基准水位到最高目标水位所需进水体积；

根据所述进水流量以及所述进水体积确定所述目标时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取进水流量，包括：

根据所述实时频率值获取进水流量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时频率值下降至预设的基准频率值时进行计时前，还包括：

根据所述实时频率值的变化率、以及最高目标水位对应的频率值与基准频率值之间的差值，确定所述目标时间。

5.一种洗衣机进水控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在进水过程中通过频率式水位传感器获取当前水位对应的实时频率值；

处理模块，用于若所述实时频率值下降至预设的基准频率值时，根据预定规则判断当前水位是否达到最高目标水位；其中所述基准频率值为低于所述最高目标水位的一基准水位对应的频率值，所述最高目标水位等于或低于溢水水位；

控制模块，用于若确定当前水位达到最高目标水位，则停止进水；

所述处理模块根据预定规则判断当前水位是否达到最高目标水位时，用于：

在所述实时频率值下降至预设的基准频率值时进行计时，若判断计时达到目标时间，确定当前水位达到最高目标水位；和/或

获取所述实时频率值的变化率，若所述实时频率值的变化率小于或等于预设阈值，确定当前水位达到最高目标水位且达到溢水水位；和/或

若所述实时频率值降低至最高目标水位对应的频率值，确定当前水位达到最高目标水位。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块在所述实时频率值下降至预设的基准频率值时进行计时前，还用于：

获取进水流量、以及从基准水位到最高目标水位所需进水体积；

根据所述进水流量以及所述进水体积确定所述目标时间；或者

根据所述实时频率值的变化率、以及最高目标水位对应的频率值与基准频率值之间的差值，确定所述目标时间。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；

所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。