[发明专利]洗衣机进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种洗衣机进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，通过在进水过程中通过频率式水位传感器获取当前水位对应的实时频率值；若实时频率值下降至预设的基准频率值时，根据预定规则判断当前水位是否达到最高目标水位；其中基准频率值为低于最高目标水位的一基准水位对应的频率值；若确定当前水位达到最高目标水位，则停止进水。本发明实施例中通过确定频率式水位传感器实时频率值下降至预设的基准频率值时确定当前水位进入危险区，再采用预定规则进行实时监控和判断，可在到达最高目标水位时及时停止进水，防止发生溢水，判断结果较为准确，可避免采用一个固定频率值判断是否达到最高目标水位时易出现较大的偏差导致误判或溢水。

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术

随着洗衣机的普及，越来越多的人使用洗衣机对衣物进行清洗，洗衣机已成为人们日常生活中不可缺少的家用电器。

现有的洗衣机通常采用频率式水位传感器来实时检测洗涤桶内水位，根据检测电路的频率值来确定水位。为了避免用户设定较高的水位时出现溢水的情况，通常预先设定溢水水位对应的固定频率值，当频率式水位传感器读取的频率值小于或等于该固定频率值，则确定发生溢水。

由于频率式水位传感器自身存在精度误差、易受环境影响，容易存在测量偏差，从而导致误判或造成溢水事故。

发明内容

本发明提供一种洗衣机进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，以相对准确的判断水位是否达到最高目标水位，从而能够及时停止进水、防止发生溢水。

本发明的第一方面是提供一种洗衣机进水控制方法，所述方法包括：

在进水过程中通过频率式水位传感器获取当前水位对应的实时频率值；

若所述实时频率值下降至预设的基准频率值时，根据预定规则判断当前水位是否达到最高目标水位；其中所述基准频率值为低于所述最高目标水位的一基准水位对应的频率值，所述最高目标水位等于或低于溢水水位；

若确定当前水位达到最高目标水位，则停止进水。

在一种可能的设计中，所述根据预定规则判断当前水位是否达到最高目标水位，包括：

在所述实时频率值下降至预设的基准频率值时进行计时，若判断计时达到目标时间，确定当前水位达到最高目标水位；和/或

获取所述实时频率值的变化率，若所述实时频率值的变化率小于或等于预设阈值，确定当前水位达到最高目标水位且达到溢水水位；和/或

若所述实时频率值降低至最高目标水位对应的频率值，确定当前水位达到最高目标水位。

在一种可能的设计中，在所述实时频率值下降至预设的基准频率值时进行计时前，还包括：

获取进水流量、以及从基准水位到最高目标水位所需进水体积；

根据所述进水流量以及所述进水体积确定所述目标时间。

在一种可能的设计中，所述获取进水流量，包括：

根据所述实时频率值获取进水流量。

在一种可能的设计中，在所述实时频率值下降至预设的基准频率值时进行计时前，还包括：

根据所述实时频率值的变化率、以及最高目标水位对应的频率值与基准频率值之间的差值，确定所述目标时间。

本发明的第二方面是提供一种洗衣机进水控制装置，包括：

采集模块，用于在进水过程中通过频率式水位传感器获取当前水位对应的实时频率值；