[发明专利]一种高精度定位方法、车载终端及系统

权利要求书

1.一种高精度定位方法，其特征在于，所述方法包括：

第一车载终端通过移动网络接收来自服务器发送的第一改正信息，所述第一改正信息用于提高所述第一车载终端的定位精度；

所述第一车载终端根据所述第一改正信息确定第二改正信息，所述第二改正信息用于提高第二车载终端的定位精度；

所述第一车载终端通过V2X无线通信链路广播所述第二改正信息，以使得所述第二车载终端根据所述第二改正信息确定高精度位置信息，所述高精度位置信息包括所述第二车载终端的经纬度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器为RTK系统的服务器；

所述第一车载终端通过移动网络接收来自服务器发送的第一改正信息之前，所述方法还包括：

所述第一车载终端接收至少四颗GNSS卫星的卫星信号；

所述第一车载终端根据所述至少四颗GNSS卫星的卫星信号确定初始位置信息；

所述第一车载终端向所述服务器发送所述初始信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一改正信息是所述服务器根据所述初始信息确定的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一改正信息包括RTK差分改正信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器为PPP系统的服务器，所述第一改正信息包括精密星历和卫星钟差。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端通过V2X无线通信链路广播所述第二改正信息包括：

所述第一车载终端通过V2X无线通信链路周期性广播所述第二改正信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

当所述服务器为RTK系统的服务器，所述第一车载终端根据第一时间间隔周期性广播所述第二改正信息；

当所述服务器为PPP系统的服务器，所述第一车载终端根据第二时间间隔周期性广播所述第二改正信息，其中所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第二车载终端根据所述第二改正信息确定高精度位置信息具体包括：

所述第二车载终端接收所述第二改正信息；

若所述第二车载终端与所述第一车载终端的距离不超过预设距离，所述第二车载终端根据所述第二改正信息确定高精度位置信息。

9.一种高精度定位系统，包括第一车载终端、第二车载终端、第一服务器和第二服务器，其特征在于，

所述第一车载终端，被配置为通过移动网络接收来自所述第一服务器发送的第一改正信息，所述第一改正信息用于提高所述第一车载终端的定位精度；根据所述第一改正信息确定第二改正信息，所述第二改正信息包括所述第一改正信息；所述第二服务器发送所述第二改正信息；

所述第二车载终端，被配置为确定初始位置信息；向所述第二服务器发送改正信息请求，所述改正信息请求包括所述初始位置信息；

所述第二服务器，被配置为接收所述第二改正信息；根据所述初始位置信息确定第三改正信息，所述第三改正信息用于提高所述第二车载终端的定位精度；向所述第二车载终端发送所述第三改正信息；

所述第二车载终端，还被配置为根据所述第三改正信息确定高精度位置信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一服务器为PPP系统的服务器，所述第一改正信息和所述第二改正信息包括精密星历和卫星钟差。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一服务器为RTK系统的服务器，所述第一改正信息和所述第二改正信息包括RTK差分改正信息。

12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一车载终端还被配置为周期性向所述第二服务器发送所述第一改正信息。