[发明专利]一种高精度定位方法、车载终端及系统

说明书

本申请实施例公开了一种高精度定位方法，该方法包括：第一车载终端通过移动网络接收来自服务器发送的第一改正信息，第一改正信息用于提高所述第一车载终端的定位精度；第一车载终端根据第一改正信息确定第二改正信息，第二改正信息用于提高第二车载终端的定位精度；第一车载终端通过V2X无线通信链路广播第二改正信息。本申请提供的方法能分享高价值的定位信息。

技术领域

本申请涉及车联网的高精度定位方式，具体涉及星历数据、差分修正数据播发等内容。

背景技术

随着无线网络和移动智能终端的发展，移动位置服务(location based service,LBS)扮演越来越重要的角色，例如基于位置的救援、导航、社交、商业等。同时，对LBS定位精度的要求也越来越高。随着车联网时代的到来，定位技术在智能驾驶领域扮演的角色越来越重要，只有获取更精确的定位信息才能更好地作出判断和决策。

现有的定位技术仍然以全球卫星导航系统(global navigation satellitesystem,GNSS)卫星定位为主。为了提高定位精度，车载终端可以采用精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术、基于载波相位观测值的实时动态测量(real-time kinematic，RTK)技术以及惯性导航等辅助定位技术。但是这些技术存在一些问题。例如费用过高，或者因为信号遮挡等原因导致车载终端无法有效定位，导致LBS相关的服务受到很大影响。

发明内容

本申请实施例提供一种高精度定位的方法及装置，以分享可以提高定位精度的改正信息。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种高精度定位方法，该方法包括：第一车载终端通过移动网络接收来自服务器发送的第一改正信息，第一改正信息用于提高该第一车载终端的定位精度第一车载终端根据第一改正信息确定第二改正信息，该第二改正信息用于提高第二车载终端的定位精度；该第一车载终端通过V2X无线通信链路广播该第二改正信息，以使得该第二车载终端根据该第二改正信息确定高精度位置信息，该高精度位置信息包括该第二车载终端的经纬度信息。

本申请实施例中，距离第一车载终端一定范围内的第二车载终端都可以接收到改正信息，从而完成高精度位置信息的计算。这种方式的好处在于，只需要少数车辆获取高精度的改正信息，然后分享给周围的其他车辆，能有效减轻了中心站的负担，减少参考站的建设。同时，第一车载终端通过V2X广播机制，能够把改正信息在有效的传输距离上传输，能够让高价值的数据分享给多个第二车载终端使用，减少了使用成本。

在一种可能的实现方式中，服务器为RTK系统的服务器；该第一车载终端通过移动网络接收来自服务器发送的第一改正信息之前，该方法还包括：该第一车载终端接收至少四颗GNSS卫星的卫星信号；该第一车载终端根据该至少四颗GNSS卫星的卫星信号确定初始位置信息；该第一车载终端向该服务器发送该初始信息。

在另一个可能的实现方式中，该第一改正信息是该服务器根据该初始信息确定的。

在另一个可能的实现方式中，该第一改正信息包括RTK差分改正信息。

在另一个可能的实现方式中，该服务器为PPP系统的服务器，该第一改正信息包括精密星历和卫星钟差。

在另一个可能的实现方式中，该第一车载终端通过V2X无线通信链路广播该第二改正信息包括：该第一车载终端通过V2X无线通信链路周期性广播该第二改正信息。

在另一个可能的实现方式中，当该服务器为RTK系统的服务器，该第一车载终端根据第一时间间隔周期性广播该第二改正信息；当该服务器为PPP系统的服务器，该第一车载终端根据第二时间间隔周期性广播该第二改正信息，其中该第二时间间隔大于该第一时间间隔。