[发明专利]喷胶压合包边设备

权利要求书

1.一种喷胶压合包边设备，用于对有天窗开口部或无天窗开口部的汽车内饰顶棚进行加工组件的压合以及相应部位的包边，所述汽车内饰顶棚的所述相应部位的内表面粘有用于进行包边的装饰面料，其特征在于，包括：

预加工装置，具有用于放置所述汽车内饰顶棚的第一支撑机构；

喷胶装置，设置在所述预加工装置的一侧，用于对放置在所述第一支撑机构上的所述汽车内饰顶棚的第一预定部位和第二预定部位进行喷胶；

压合包边装置，设置在所述预加工装置的靠近所述喷胶装置的一侧，用于对经过喷胶的所述第一预定部位进行包边并将与所述第二预定部位相对应的所述加工组件压合在经过喷胶的所述第二预定部位上，

其中，所述第二预定部位包括所述天窗开口部，所述加工组件包括与所述天窗开口部相匹配的天窗框，

所述喷胶压合包边设备还包括天窗框包边装置，

所述天窗框包边装置设置在所述喷胶装置的旁边，包括第三支撑机构以及天窗框包边机构，

所述第三支撑机构用于放置所述汽车内饰顶棚，

所述喷胶装置还用于对粘合在所述汽车内饰顶棚上的所述天窗框进行喷胶，

所述天窗框包边机构用于对所述汽车内饰顶棚的所述天窗开口部以及所述天窗框进行包边，从而将所述装饰面料包覆在所述天窗开口部以及所述天窗框上。

2.根据权利要求1所述的喷胶压合包边设备，其特征在于：

其中，所述第一预定部位包括所述汽车内饰顶棚的前边部以及两侧的CD柱，

所述第二预定部位还包括USB区域、前灯框区域、后沿区域以及阅读灯区域，

所述加工组件还包括与所述USB区域相对应的USB塑料件、与所述前灯框区域相对应的前灯框塑料件、与所述后沿区域相对应的后沿塑料件以及与所述阅读灯区域相对应的阅读灯塑料件，

所述相应部位包括所述第一预定部位和所述天窗开口部。

3.根据权利要求1所述的喷胶压合包边设备，其特征在于：

其中，所述喷胶装置包括六轴式机器人和喷胶机构，

所述六轴式机器人具有六自由度的机械臂，

所述喷胶机构包括设置在所述机械臂上的喷头、设置在所述六轴式机器人旁边的胶桶以及将胶水从所述胶桶输送至所述喷头的输送管。

4.根据权利要求2所述的喷胶压合包边设备，其特征在于：

其中，所述压合包边装置包括第二支撑机构、前部压合包边机构、中部压合机构以及后部压合机构，

所述第二支撑机构包括第二支撑架和设置在所述第二支撑架上用于支撑所述汽车内饰顶棚的第二支撑部，

所述前部压合包边机构设置在所述第二支撑架上，包括：

前包边部，用于对经过喷胶的所述前边部进行包边；以及

前压合部，包括前压合主体，设置在所述前压合主体上的、与所述汽车内饰顶棚的前部形状相符并用于对所述汽车内饰顶棚的前部进行压紧固定的第一预压模胎、用于将所述前灯框塑料件压合在所述前灯框区域的前灯框压合组件、用于将所述USB塑料件压合在所述USB区域的USB压合组件，以及用于驱动所述前压合主体进行上下移动的第一驱动组件，

所述中部压合机构设置在所述第二支撑架上，包括：

中部压合部，与所述天窗开口部的位置相对应，包括中部压合主体，设置在所述中部压合主体上的用于对所述汽车内饰顶棚的所述天窗框开口部周围的部位进行压紧固定的第二预压模胎、用于将所述天窗框压合在所述天窗框开口部的天窗框压合组件、用于将所述阅读灯塑料件压合在所述阅读灯区域的阅读灯压合组件，以及用于驱动所述括中部压合主体进行上下移动的第二驱动组件，

所述后部压合包边机构设置在所述第二支撑架上，包括：

后部压合部，包括后部压合主体，设置在所述后部压合主体上的用于对所述汽车内饰顶棚的后部进行压紧固定的第三预压模胎、用于将所述后沿塑料件压合在所述后沿区域的后沿压合组件，以及用于驱动所述括后部压合主体进行上下移动的第三驱动组件。