[发明专利]主板装配线

权利要求书

1.一种主板装配线，其特征在于，包括：回流治具线以及从所述回流治具线的上游到下游依次间隔分布的主板上料工位、内存条装配工位、散热器装配工位以及成品下料工位；

以下操作，由机械手完成：

将主板从所述主板上料工位的主板输送线递送至所述回流治具线；

将内存条从所述内存条装配工位的内存条输送线递送并装配至主板；

将散热器从所述散热器装配工位的散热器输送线递送并装配至主板；

将装配完成的主板成品从所述回流治具线递送至所述成品下料工位的成品输送线。

2.根据权利要求1所述的主板装配线，其特征在于，所述主板上料工位还包括底托输送线，由第一机械手先将底托从所述底托输送线递送至所述回流治具线上的治具上，再将主板递送到位于所述回流治具线上的底托上。

3.根据权利要求2所述的主板装配线，其特征在于，所述第一机械手末端连接有第一执行机构，所述第一执行机构包括用于取放底托的底托转移机构和用于取放主板的主板夹持机构。

4.根据权利要求1所述的主板装配线，其特征在于，所述内存条装配工位设有第二机械手，所述第二机械手末端连接有第二执行机构，所述第二执行机构包括打开机构、内存条夹持机构；

所述打开机构用于打开主板上的用于装夹内存条的海马头，所述内存条夹持机构用于抓取内存条，所述第二机械手能够在所述打开机构打开海马头后，带动所述内存条夹持机构将内存条插入主板上的内存条卡槽。

5.根据权利要求4所述的主板装配线，其特征在于，所述第二机械手带动按压内存条，用于将内存条弹出内存条卡槽。

6.根据权利要求1所述的主板装配线，其特征在于，所述内存条装配工位还包括内存条正反检测机构，由第二机械手将所述内存条输送线上的内存条递送至所述内存条正反检测机构，再将检测后的内存条递送并装配至主板。

7.根据权利要求1所述的主板装配线，其特征在于，所述内存条装配工位还包括除尘装置，所述除尘装置布设于所述回流治具线旁边，用于对主板上的内存条卡槽除尘。

8.根据权利要求1所述的主板装配线，其特征在于，所述散热器装配工位设有第三机械手，所述第三机械手末端连接有第三执行机构，所述第三执行机构包括散热器夹持机构、螺钉锁紧机构；

所述散热器夹持机构用于夹持散热器，所述第三机械手带动所述散热器夹持机构将散热器递送至主板的散热器安装部后，所述螺钉锁紧机构通过螺钉将散热器固定在散热器安装部。

9.根据权利要求8所述的主板装配线，其特征在于，所述散热器装配工位设有按压装置，所述按压装置布设于所述回流治具线旁边，所述螺钉锁紧机构工作时，所述按压装置将散热器预固定于散热器安装部。

10.根据权利要求1所述的主板装配线，其特征在于，所述散热器装配工位以及所述成品下料工位之间还设有返修工位，所述回流治具线设有转送装置，所述返修工位设有返修输送线，所述转送装置用于将完成散热器装配的需返修主板转送至所述返修输送线。