[发明专利]主板装配线

说明书

本申请提供一种主板装配线，涉及主板装配技术领域。主板装配线，包括：回流治具线以及从回流治具线的上游到下游依次间隔分布的主板上料工位、内存条装配工位、散热器装配工位以及成品下料工位。并由机械手完成：将主板从主板上料工位的主板输送线递送至回流治具线；将内存条从内存条装配工位的内存条输送线递送并装配至主板；将散热器从散热器装配工位的散热器输送线递送并装配至主板；将装配完成的主板成品从回流治具线递送至成品下料工位的成品输送线。主板装配线能够依靠回流治具线将各个工作环节串联起来，并通过自动化的主板、内存条、散热器上料，机械手的组装以及下料，实现了对主板的装配，降低了人工劳动强度。

技术领域

本申请涉及主板装配技术领域，具体而言，涉及一种主板装配线。

背景技术

现有技术中，缺乏一种针对主板进行整体上组装的生产线，需要人工介入的环节较多，如上下料，内存条、散热器装配等，这些会降低主板的装配效率，并且增加了人工劳动强度。

发明内容

本申请的目的在于提供一种主板装配线，其能够改善主板装配效率不高以及人工劳动强度大的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种主板装配线，包括：回流治具线以及从所述回流治具线的上游到下游依次间隔分布的主板上料工位、内存条装配工位、散热器装配工位以及成品下料工位；

以下操作，由机械手完成：

将主板从所述主板上料工位的主板输送线递送至所述回流治具线；

将内存条从所述内存条装配工位的内存条输送线递送并装配至主板；

将散热器从所述散热器装配工位的散热器输送线递送并装配至主板；

将装配完成的主板成品从所述回流治具线递送至所述成品下料工位的成品输送线。

回流治具线能够将上料、组装、下料的主板装配流程联系起来，并且在不同工位通过机械手实现不同工作，大大减少了人工操作的环节，使得整体装配效果更高，降低了人工劳动强度，并且由于少了人工介入，装配时出错的情况更少，对于整体成本的降低也有一定益处。

另外，根据本申请的实施例提供的主板装配线，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述主板上料工位还包括底托输送线，由第一机械手先将底托从所述底托输送线递送至所述回流治具线上的治具上，再将主板递送到位于所述回流治具线上的底托上。

通过设置底托输送线，能够进一步免除人工放置底托的步骤，进一步降低人工的劳动强度。

在本申请的可选实施例中，所述第一机械手末端连接有第一执行机构，所述第一执行机构包括用于取放底托的底托转移机构和用于取放主板的主板夹持机构。

由于第一执行机构上设置了底托转移机构和主板夹持机构，第一机械手能够有不同的服务对象，而无需为了底托而另外设置机械手或者其他移送机构，降低了设备成本。

在本申请的可选实施例中，所述内存条装配工位设有第二机械手，所述第二机械手末端连接有第二执行机构，所述第二执行机构包括打开机构、内存条夹持机构；

所述打开机构用于打开主板上的用于装夹内存条的海马头，所述内存条夹持机构用于抓取内存条，所述第二机械手能够在所述打开机构打开海马头后，带动所述内存条夹持机构将内存条插入主板上的内存条卡槽。

通过在第二机械手上集成打开机构、内存条夹持机构，使得对于内存条的移送以及装配，都能够完成，无需另行增设结构，整体结构简单而实用。

在本申请的可选实施例中，所述第二机械手带动按压内存条，用于将内存条弹出内存条卡槽。