[发明专利]机器人导航领路方法、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种机器人导航领路方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

响应于服务器发送的携带有目标位置信息的导航指令，所述目标位置信息为待引领的目标对象需要到达的目标位置的位置信息；

根据起始位置信息和所述目标位置信息，规划导航路径并开始导航；

实时检测所述目标对象与机器人自身的相对位置信息，根据所述相对位置信息调整行走速度。

2.如权利要求1所述的机器人导航领路方法，其特征在于，在所述响应于携带有目标位置信息的导航指令之前，还包括：

采集所述目标对象的面部信息和身份标识信息并保存；

对应地，在所述实时检测所述目标对象与机器人自身的相对位置信息，根据所述相对位置信息调整行走速度，包括：

实时跟踪所述目标对象的面部信息；

根据所述面部信息确定所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息；

根据所述相对位置信息调整行走速度。

3.如权利要求2所述的机器人导航领路方法，其特征在于，所述根据所述面部信息确定所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息，包括：

若在当前时刻跟踪到所述面部信息，则判定所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息在预设位置区域内；或

若在当前时刻跟踪不到所述面部信息，则判定所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息不在所述预设位置区域内。

4.如权利要求3所述的机器人导航领路方法，其特征在于，所述根据所述相对位置信息调整行走速度，包括：

若所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息在所述预设位置区域内，则保持当前行走速度继续行走；或

若所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息不在所述预设位置区域内，则根据所述目标对象的身份标识信息确定所述目标对象当前时刻所在的第一当前位置信息；

根据所述第一当前位置信息和第二当前位置信息，调整行走速度，所述第二当前位置信息为所述机器人自身当前时刻所在的位置信息。

5.如权利要求4所述的机器人导航领路方法，其特征在于，所述当前位置信息包括所述起始位置与所述当前位置之间的距离信息；

所述根据所述第一当前位置信息和所述第二当前位置信息，调整行走速度，包括：

若第一距离信息大于第二距离信息，则进入加速行走状态，所述第一距离信息为所述起始位置与所述第一当前位置之间的距离信息，第二距离信息为所述起始位置与所述第二当前位置之间的距离信息；或

若所述第一距离信息小于所述第二距离信息，则进入减速行走状态。

6.如权利要求1-5任一所述的机器人导航领路方法，其特征在于，在所述实时检测所述目标对象与机器人自身的相对位置信息，根据所述相对位置信息调整行走速度之后，还包括：

若检测已到达所述目标位置，则向服务器发送到达所述目标位置的消息，并进入响应指令状态；

若在预设时长内接收到所述服务器发送的返回指令，则开启语音播报功能，并根据所述导航路径返回；或

若在所述预设时长内未接收到所述服务器发送的返回指令，则开启语音交互功能，并根据所述导航路径返回。

7.一种机器人导航领路方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

响应于用户触发的携带有目标位置信息的导航指令，所述目标位置信息为待引领的目标对象需要到达的目标位置的位置信息；

向机器人发送所述导航指令，所述导航指令用于指示所述机器人根据起始位置信息和所述目标位置信息，规划导航路径并开始导航；

所述机器人在导航过程中，实时监测所述目标对象与机器人自身的相对位置信息，并根据所述相对位置信息调整行走速度。

8.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6所述机器人导航领路方法的步骤。