[发明专利]机器人导航领路方法、机器人及存储介质

说明书

本申请适用于计算机技术领域，提出一种机器人导航领路方法，通过起始位置信息和待引领的目标对象需要到达的目标位置信息，规划导航路径开始导航，并实时检测目标对象与机器人自身的相对位置信息，根据所述相对位置信息调整行走速度，实现了在机器人导航领路过程中，根据与目标对象的相对位置信息智能调整行走速度，提高了机器人服务的灵活性。

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种机器人导航领路方法、机器人及存储介质。

背景技术

服务型机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、接待、救援、监护等工作。目前服务型机器人在进行工作过程中中都涉及到导航领路功能。现有的服务型器机器人在导航领路过程中，无法智能调整行走速度，机器人服务的灵活性有待提高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了机器人导航领路方法、机器人及存储介质，以解决现有技术中服务型器机器人在导航领路过程中，无法智能调整行走速度的问题，提高了机器人服务的灵活性。

本申请实施例的第一方面提供了一种机器人导航领路方法，应用于机器人，所述方法包括：

响应于服务器发送的携带有目标位置信息的导航指令，所述目标位置信息为待引领的目标对象需要到达的目标位置的位置信息；

根据起始位置信息和所述目标位置信息，规划导航路径并开始导航；

实时检测所述目标对象与机器人自身的相对位置信息，根据所述相对位置信息调整行走速度。

在一种可选的实现方式中，在所述响应于携带有目标位置信息的导航指令之前，还包括：

采集所述目标对象的面部信息和身份标识信息并保存；

对应地，所述实时检测所述目标对象与机器人自身的相对位置信息，根据所述相对位置信息调整行走速度，包括：

实时跟踪所述目标对象的面部信息；

根据所述面部信息确定所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息；

根据所述相对位置信息调整行走速度。

在一种可选的实现方式中，所述根据所述面部信息确定所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息包括：

若在当前时刻跟踪到所述面部信息，则判定所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息在预设位置区域内；或

若在当前时刻跟踪不到所述面部信息，则判定所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息不在所述预设位置区域内。

在一种可选的实现方式中，所述根据所述相对位置信息调整行走速度，包括：

若所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息在所述预设位置区域内，则保持当前行走速度继续行走；或

若所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息不在所述预设位置区域内，则根据所述目标对象的身份标识信息确定所述目标对象当前时刻所在的第一当前位置信息；

根据所述第一当前位置信息和第二当前位置信息，调整行走速度，所述第二当前位置信息为所述机器人自身当前时刻所在的位置信息。

在一种可选的实现方式中，所述当前位置信息包括所述起始位置与所述当前位置之间的距离信息；

所述根据所述第一当前位置信息和所述第二当前位置信息，调整行走速度，包括：

若第一距离信息大于第二距离信息，则进入加速行走状态，所述第一距离信息为所述起始位置与所述第一当前位置之间的距离信息，第二距离信息为所述起始位置与所述第二当前位置之间的距离信息；或