[发明专利]焊接装置、回烧控制装置及方法

权利要求书

1.一种回烧控制方法，用于焊接设备，所述焊接设备包括焊接电源和利用电机输送焊丝的送丝机构，其特征在于，所述回烧控制方法包括：

步骤S1、在所述电机刹车后，采集所述送丝机构的送丝速度，并检测焊丝尖端是否进入短路状态；

步骤S2、在所述送丝速度小于速度阈值且所述焊丝尖端进入短路状态时，控制所述焊接电源输出第一电流，其中，所述速度阈值小于主焊接送丝速度；

步骤S3、在所述焊丝尖端从所述短路状态过渡到燃弧状态的瞬间，控制所述第一电流降为预设值并保持第一预设时间。

2.根据权利要求1所述的回烧控制方法，其特征在于，所述回烧控制方法还包括：

步骤S4、在所述第一预设时间内，检测所述焊丝尖端是否进入短路状态，若所述焊丝尖端进入短路状态，则重复所述步骤S2和步骤S3。

3.根据权利要求2所述的回烧控制方法，其特征在于，所述回烧控制方法还包括：

步骤S5、若在所述第一预设时间内所述焊丝尖端未进入短路状态，使所述焊接电源输出功率为0，并保持第二预设时间；

步骤S6、在所述第二预设时间内，检测所述焊丝尖端是否进入短路状态，若所述焊丝尖端进入短路状态，则重复所述步骤S2至步骤S5；若所述焊丝尖端未进入短路状态，则控制所述焊接电源进入待机状态。

4.根据权利要求3所述的回烧控制方法，其特征在于，在所述步骤S6中，若所述焊丝尖端进入短路状态，则提高所述焊接电源在回烧过程中输出功率的值和/或提高所述送丝速度的下降速率。

5.根据权利要求3所述的回烧控制方法，其特征在于，在步骤S6之后，所述回烧控制方法还包括：

获取回烧阶段的标准焊丝送出量；

根据所述标准焊丝送出量确定第一送丝量范围，其中，所述标准焊丝送出量位于所述第一送丝量范围内；

根据所述第一送丝量范围确定第二送丝量范围，其中，所述第一送丝量范围位于所述第二送丝量范围内；

获取所述回烧阶段的实际焊丝送出量；

若所述实际焊丝送出量位于所述第二送丝量范围内，且位于所述第一送丝量范围外，并小于所述第一送丝量范围的最小值，则降低所述焊接电源在回烧过程中输出功率的值和/或减小所述送丝速度的下降速率；

若所述实际焊丝送出量位于所述第二送丝量范围内，且位于所述第一送丝量范围外，并大于所述第一送丝量范围的最大值，则提高所述焊接电源在回烧过程中输出功率的值和/或提高所述送丝速度的下降速率。

6.根据权利要求1所述的回烧控制方法，其特征在于，在步骤S1之前，所述回烧控制方法还包括：

获取标准引弧时间；

根据所述标准引弧时间确定第一引弧时间范围，其中，所述标准引弧时间位于所述第一引弧时间范围内；

根据所述第一引弧时间范围确定第二引弧时间范围，其中，所述第一引弧时间范围位于所述第二引弧时间范围内；

获取实际引弧时间；

若所述实际引弧时间位于所述第二引弧时间范围内，且位于所述第一引弧时间范围外，并小于所述第一引弧时间范围的最小值，则提高所述焊接电源在回烧过程中输出功率的值和/或提高所述送丝速度的下降速率；

若所述实际引弧时间位于所述第二引弧时间范围内，且位于所述第一引弧时间范围外，并大于所述第一引弧时间范围的最大值，则降低所述焊接电源在回烧过程中输出功率的值和/或降低所述送丝速度的下降速率。