[发明专利]焊接装置、回烧控制装置及方法有效
申请号: | 201911398602.6 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111001896B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 陈立宁;张立伟;赵永键;温培银 | 申请(专利权)人: | 唐山松下产业机器有限公司 |
主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/133;B23K9/32 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 王辉;阚梓瑄 |
地址: | 063020 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 装置 控制 方法 | ||
本公开提供一种焊接装置、回烧控制装置及回烧控制方法。该回烧控制方法可以包括:步骤S1、在电机刹车后,采集送丝机构的送丝速度,并检测焊丝尖端是否进入短路状态;步骤S2、在送丝速度小于速度阈值且焊丝尖端进入短路状态时,控制焊接电源输出第一电流,其中,速度阈值小于主焊接送丝速度;步骤S3、在焊丝尖端从短路状态过渡到燃弧状态的瞬间,控制第一电流降为预设值并保持第一预设时间。本公开能够提高引弧成功率,解决回烧结束后焊丝尖端与焊接工件之间的距离过大或过小、存在粘丝风险的问题。
技术领域
本公开涉及焊接技术领域,尤其涉及一种焊接装置、回烧控制装置及回烧控制方法。
背景技术
随着现代工业技术的发展和工业制造业水平的提升,人们对焊接质量的要求越来越高。由于熔化极气保焊具有良好的焊接质量,因而被广泛地应用于工业生产中。
熔化极气保焊的引弧过程如下:焊接开始后,焊丝开始送出,焊丝尖端和焊接工件接触,在焊接电流的作用下,焊丝的电阻热加热焊丝,进而使焊丝尖端产生放电现象,形成电弧。在焊接结束后,需要进行回烧。然而,现有的回烧过程会导致焊丝尖端形成尺寸较大的熔球,该熔球会降低下次引弧时焊丝的电阻热,进而降低引弧的成功率。此外,现有的回烧过程结束后,焊丝尖端与焊接工件之间的距离过大,增加了上述引弧过程所用的时间。
需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种焊接装置、回烧控制装置及回烧控制方法,能够提高引弧成功率,同时解决了回烧结束后焊丝尖端与焊接工件之间的距离过大的问题。
根据本公开的一个方面,提供一种回烧控制方法,用于焊接设备,所述焊接设备包括焊接电源和利用电机输送焊丝的送丝机构,所述回烧控制方法包括:
步骤S1、在所述电机刹车后,采集所述送丝机构的送丝速度,并检测所述焊丝尖端是否进入短路状态;
步骤S2、在所述送丝速度小于速度阈值且焊丝尖端进入短路状态时,控制所述焊接电源输出第一电流,其中,所述速度阈值小于主焊接送丝速度;
步骤S3、在所述焊丝尖端从所述短路状态过渡到燃弧状态的瞬间,控制所述第一电流降为预设值并保持第一预设时间。
在本公开的一种示例性实施例中,所述回烧控制方法还包括:
步骤S4、在所述第一预设时间内,检测所述焊丝尖端是否进入短路状态,若所述焊丝尖端进入短路状态,则重复所述步骤S2和步骤S3。
在本公开的一种示例性实施例中,所述回烧控制方法还包括:
步骤S5、若在所述第一预设时间内所述焊丝尖端未进入短路状态,使所述焊接电源输出功率为0,并保持第二预设时间;
步骤S6、在所述第二预设时间内,检测所述焊丝尖端是否进入短路状态,若所述焊丝尖端进入短路状态,则重复所述步骤S2至步骤S5;若所述焊丝尖端未进入短路状态,则控制所述焊接电源进入待机状态。
在本公开的一种示例性实施例中,在所述步骤S6中,若所述焊丝尖端进入短路状态,则提高所述焊接电源在回烧过程中输出功率的值和/或提高所述送丝速度的下降速率。
在本公开的一种示例性实施例中,在步骤S6之后,所述回烧控制方法还包括:
获取回烧阶段的标准焊丝送出量;
根据所述标准焊丝送出量确定第一送丝量范围,其中,所述标准焊丝送出量位于所述第一送丝量范围内;
根据所述第一送丝量范围确定第二送丝量范围,其中,所述第一送丝量范围位于所述第二送丝量范围内;
获取所述回烧阶段的实际焊丝送出量;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于唐山松下产业机器有限公司,未经唐山松下产业机器有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911398602.6/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。