[发明专利]将商品在货架中进行分层的方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种将商品在货架中进行分层的方法，包括：获取货架图像；基于所述货架图像进行图像视觉分析，确定所述货架图像中各商品的位置信息；基于目标商品的位置信息，判断是否需要为目标商品建立新的货架层，是则将所述目标商品分至新的货架层，否则将所述目标商品分至匹配的货架层；

其中，所述基于目标商品的位置信息，判断是否需要为目标商品建立新的货架层包括：对各商品按照所述位置信息中的高度位置信息进行排序，得到商品序列；依次从商品序列中选出目标商品，根据该目标商品的位置信息和当前货架层中各商品的位置信息，确定该目标商品与当前货架层中各商品的相对斜率；若各相对斜率的方差不大于第一阈值，则将当前货架层作为与该目标商品匹配的货架层；

所述基于目标商品的位置信息，判断是否需要为目标商品建立新的货架层还包括：若各相对斜率的方差大于第一阈值，且绝对值最大的相对斜率大于第二阈值，则判断该绝对值最大的相对斜率所对应的当前货架层中的商品与所述目标商品的高度差是否大于第三阈值；所述第三阈值是根据从所述货架图像中检测出的各商品的高度最小值确定的；是则为所述目标商品建立新的货架层，否则将当前货架层作为与该目标商品匹配的货架层。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述货架图像进行图像视觉分析，确定所述货架图像中各商品的位置信息包括：利用商品位置检测模型从所述货架图像中检测出与各商品分别对应的商品包围框，并确定所述商品包围框各顶点的坐标；根据所述商品包围框各顶点的坐标计算商品包围框中心点的坐标，将所述商品包围框中心点的坐标作为相应商品的位置信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于目标商品的位置信息，判断是否需要为目标商品建立新的货架层还包括：若各相对斜率的方差大于第一阈值，且绝对值最大的相对斜率不大于第二阈值，判断绝对值最大的相对斜率是否大于第四阈值；若不大于，则将当前货架层作为与该目标商品匹配的货架层。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于目标商品的位置信息，判断是否需要为目标商品建立新的货架层还包括：若绝对值最大的相对斜率大于第四阈值，则判断绝对值最大的相对斜率所对应的当前货架层中的商品与所述目标商品的横向差距是否大于第五阈值；所述第五阈值是根据从所述货架图像中检测出的各商品的宽度最小值确定的；是则为所述目标商品建立新的货架层，否则将当前货架层作为与该目标商品匹配的货架层。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若当前货架层中的商品数量达到第六阈值，则根据当前货架层中的商品的位置信息计算当前货架层的斜率；若当前货架层的斜率方向与所述当前货架层的相邻货架层的斜率方向相同，且当前货架层的斜率不小于所述当前货架层的相邻货架层的斜率，则根据所述当前货架层的相邻货架层的斜率对分至当前货架层的各商品的位置信息进行更新。

6.一种电子设备，其中，该电子设备包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。