[发明专利]将商品在货架中进行分层的方法、装置和电子设备

说明书

本申请公开了将商品在货架中进行分层的方法、装置和电子设备。所述方法包括：获取货架图像；基于所述货架图像进行图像视觉分析，确定所述货架图像中各商品的位置信息；基于目标商品的位置信息，判断是否需要为目标商品建立新的货架层，是则将所述目标商品分至新的货架层，否则将所述目标商品分至匹配的货架层。其有益效果在于，可以自动化的确定商品的位置信息，并自动化的根据确定的商品位置信息将商品分至匹配的货架层，不易受到光线、角度等环境因素的影响，鲁棒性较强，可以大为提升货架运营管理的效率。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，具体涉及将商品在货架中进行分层的方法、装置和电子设备。

背景技术

以往的零售场景下，需要付出大量人力成本进行运营，例如，商品往往被放置于货架中，当货架上的某一商品售卖完毕则需要进行补货。为了方便进行管理以及节约人力成本，目前计算机视觉技术越来越多的被广泛应用于零售场景以提升运营管理效率，例如对货架进行拍摄，对得到的货架图像利用计算机视觉技术进行分析，以对货架、商品进行结构化的数据表达。但是利用现有技术进行结构化的数据表达的处理效率和准确度都不能满足实际应用需求。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的将商品在货架中进行分层的方法、装置和电子设备。

依据本申请的一个方面，提供了一种将商品在货架中进行分层的方法，包括：

获取货架图像；

基于所述货架图像进行图像视觉分析，确定所述货架图像中各商品的位置信息；

基于目标商品的位置信息，判断是否需要为目标商品建立新的货架层，是则将所述目标商品分至新的货架层，否则将所述目标商品分至匹配的货架层。

可选地，所述基于所述货架图像进行图像视觉分析，确定所述货架图像中各商品的位置信息包括：

利用商品位置检测模型从所述货架图像中检测出与各商品分别对应的商品包围框，并确定所述商品包围框各顶点的坐标；

根据所述商品包围框各顶点的坐标计算商品包围框中心点的坐标，将所述商品包围框中心点的坐标作为相应商品的位置信息。

可选地，所述基于目标商品的位置信息，判断是否需要为目标商品建立新的货架层包括：

对各商品按照所述位置信息中的高度位置信息进行排序，得到商品序列；

依次从商品序列中选出目标商品，根据该目标商品的位置信息和当前货架层中各商品的位置信息，确定该目标商品与当前货架层中各商品的相对斜率；

若各相对斜率的方差不大于第一阈值，则将当前货架层作为与该目标商品匹配的货架层。

可选地，所述基于目标商品的位置信息，判断是否需要为目标商品建立新的货架层还包括：

若各相对斜率的方差大于第一阈值，且绝对值最大的相对斜率大于第二阈值，则判断该绝对值最大的相对斜率所对应的当前货架层中的商品与所述目标商品的高度差是否大于第三阈值；所述第三阈值是根据从所述货架图像中检测出的各商品的高度最小值确定的；

是则为所述目标商品建立新的货架层，否则将当前货架层作为与该目标商品匹配的货架层。

可选地，所述基于目标商品的位置信息，判断是否需要为目标商品建立新的货架层还包括：

若各相对斜率的方差大于第一阈值，且绝对值最大的相对斜率不大于第二阈值，判断绝对值最大的相对斜率是否大于第四阈值；

若不大于，则将当前货架层作为与该目标商品匹配的货架层。

可选地，所述基于目标商品的位置信息，判断是否需要为目标商品建立新的货架层还包括：