[发明专利]一种磁力分布式自检测电机制动器及其电机

权利要求书

1.一种磁力分布式自检测电机制动器，其特征在于，包括制动器主机(1)，制动器主机(1)设置在制动器主机基座(4)内，通过衔铁动盘(6)与制动盘(2)连接，制动盘(2)位于衔铁动盘(6)的一侧设置有制动摩擦环(10)，制动盘(2)的另一侧设置有制动器主机端盖(12)，制动盘(2)的制动盘基座(9)上设置有用于检测衔铁动盘(6)所在位置的位置传感器(3)，制动器主机基座(4)内沿径向均匀分布有若干线圈绕组(22)，若干线圈绕组(22)分别连接对应的制动力弹簧(16)，通过制动力弹簧(16)驱动衔铁动盘(6)。

2.根据权利要求1所述的磁力分布式自检测电机制动器，其特征在于，沿制动器主机基座(4)的径向方向均匀分布有若干端盖安装孔(5)，端盖安装孔(5)通过端盖安装螺钉(28)将制动器主机基座(4)与制动器主机端盖(12)安装固定为一体化结构，制动器主机端盖(12)上设置有端盖安装沉头孔(11)，制动器主机基座(4)上还设置有端盖限位套管(8)，通过端盖限位套管(8)与衔铁动盘(6)上设置的衔铁动盘定位槽(7)配合，实现衔铁动盘(6)的径向定位和轴向滑动。

3.根据权利要求2所述的磁力分布式自检测电机制动器，其特征在于，端盖限位套管(8)的外径小于衔铁动盘定位槽(7)的尺寸，端盖限位套管(8)的内径大于端盖安装螺钉(28)的外径尺寸，端盖限位套管(8)的数量与衔铁动盘定位槽(7)的数量相同，且等于端盖安装孔(5)的数量。

4.根据权利要求2所述的磁力分布式自检测电机制动器，其特征在于，衔铁动盘定位槽(7)沿衔铁动盘(6)的径向方向均匀分布若干个，衔铁动盘定位槽(7)与端盖安装孔(5)的数量相同且位置相对应，衔铁动盘(6)上还设置有用于避开电机转子(31)的衔铁动盘让位孔(14)，衔铁动盘让位孔(14)的尺寸大于对应位置下电机转子的外径。

5.根据权利要求1所述的磁力分布式自检测电机制动器，其特征在于，制动器主机端盖(12)在制动器使用时与电机端面配合安装，制动器主机端盖(12)上设置有制动器主机端盖让位孔(13)，制动器主机端盖让位孔(13)的尺寸大于对应位置下电机转子的外径。

6.根据权利要求1所述的磁力分布式自检测电机制动器，其特征在于，制动力弹簧(16)沿制动器主机基座(4)径向方向均匀分布若干个，安装在制动器主机基座(4)的弹簧安装孔(17)内，制动力弹簧(16)输出的制动力方向与衔铁动盘(6)所在径向平面相垂直，制动力弹簧(16)的数量n_s大于等于2个。

7.根据权利要求1所述的磁力分布式自检测电机制动器，其特征在于，线圈绕组(22)缠绕在绕组骨架(24)上构成线圈绕组(22)和绕组骨架(24)的组合，数量n_c大于等于4个，均内嵌于制动器主机基座(4)的环形绕组安装槽(23)内，环形绕组安装槽(23)内圆构成线圈绕组(22)的铁芯；线圈绕组(22)和绕组骨架(24)的组合在环形绕组安装槽(23)内由灌封定位(21)固定，线圈绕组(22)对于衔铁动盘(6)输出的磁吸力方向与衔铁动盘(6)所在径向平面相垂直。

8.根据权利要求7所述的磁力分布式自检测电机制动器，其特征在于，若干组线圈绕组(22)的引线排布于制动器主机基座(4)外沿设置的引线槽(29)内，通过线缆连接点(20)将若干组线圈绕组(22)的引线和供电线缆(19)连接，并通过灌封定位(21)实现线圈绕组(22)引线和线缆连接点(20)的定位和绝缘保护。

9.根据权利要求1所述的磁力分布式自检测电机制动器，其特征在于，制动盘基座(9)通过制动盘安装孔(15)与电机转子连接，位置传感器(3)安装在制动盘基座(9)上设置的传感器安装孔(26)内，包括位置传感器探头(25)和传感器线缆(27)，位置传感器探头(25)用于检测衔铁动盘(6)的所在位置，传感器线缆(27)用于对传感器探头(25)供电并将检测结果对外输出。

10.一种电机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的磁力分布式自检测电机制动器。