[发明专利]一种平板玻璃瑕疵的抽检装置及方法

权利要求书

1.一种平板玻璃瑕疵的抽检装置，其特征在于：包括主机架(6)，以及主机架(6)上设置的光学检测装置和平板玻璃检测装置；

所述主机架(6)内从玻璃入口端依次设置工作机架检测区域和光学检测区域；

所述光学检测装置位于光学检测区域，光学检测装置包括光学系统(5)和滑动平台；光学系统(5)固定在滑动平台的滑块上；

所述平板玻璃检测装置位于工作机架检测区域，平板玻璃检测装置包括工作台(2)、旋转驱动伺服电机(3)、支撑滑块(15)、旋转支架(16)、升降移动驱动伺服电机(4)和工作机架(12)；

所述工作机架(12)两侧分别竖直设置有平行的轨道(13)；轨道(13)上分别滑动设置支撑滑块(15)，升降移动驱动伺服电机(4)通过升降装置与支撑滑块(15)连接驱动；

所述工作台(2)设置在两侧的轨道(13)之间，工作台(2)的接收端靠近玻璃入口端设置，工作台(2)的支撑端光靠近光学检测区域；工作台(2)两侧分别设置旋转支架(16)；所述旋转支架(16)的转轴分别铰接在同侧的支撑滑块(15)上；至少一个支撑滑块(15)上固定旋转驱动伺服电机(3)，旋转驱动伺服电机(3)的输出轴连接对应侧的旋转支架(16)转轴。

2.根据权利要求1所述一种平板玻璃瑕疵的抽检装置，其特征在于：所述工作台(2)表面平行设置若干固定支撑杆(10)，固定支撑杆(10)的上垂直安装若干小吸盘(11)。

3.根据权利要求1所述一种平板玻璃瑕疵的抽检装置，其特征在于：所述工作台(2)的两侧设置气缸推挡定位对正机构(8)，工作台(2)的支撑端设置若干呈扁圆柱体的滚轮支撑定位机构(9)；

所述气缸推挡定位对正机构(8)包括气缸推动器、推动板和滚动定位器；气缸推动器连接在工作机架(12)上，气缸推动器的输出端连接推动板中心位置处，推动板两端分别固定安装滚动定位器。

4.根据权利要求1所述一种平板玻璃瑕疵的抽检装置，其特征在于：所述轨道(13)包括在同一侧面平行设置的第一轨道(131)和第二轨道(132)；第一轨道(131)和第二轨道(132)上分别设置升降装置，第一轨道(131)和第二轨道(132)之间放置升降移动驱动伺服电机(4)。

5.根据权利要求1或4所述一种平板玻璃瑕疵的抽检装置，其特征在于：所述升降装置采用滚珠丝杠(14)；所述滚珠丝杠(14)设置在工作机架(12)两侧的第一轨道(131)和第二轨道(132)的轨道面上；滚珠丝杠(14)的螺母分别连接支撑滑动块(15)，滚珠丝杠(14)的丝杠驱动端连接升降移动驱动伺服电机(4)的输出端。

6.根据权利要求1所述一种平板玻璃瑕疵的抽检装置，其特征在于：所述第一轨道(131)和第二轨道(132)之间设置连接杆。