[发明专利]一种平板玻璃瑕疵的抽检装置及方法

说明书

本发明提供一种平板玻璃瑕疵的抽检装置及方法，结构简单，操作方便，自动搬运玻璃并半自动用光学系统确认玻璃瑕疵，提高了玻璃瑕疵抽检工作效率和准确度。所述平板玻璃瑕疵的抽检装置，包括主机架，以及主机架上设置的光学检测装置和平板玻璃检测装置；主机架内从玻璃入口端依次设置工作机架检测区域和光学检测区域；光学检测装置位于光学检测区域，光学检测装置包括光学系统和滑动平台；光学系统固定在滑动平台的滑块上；平板玻璃检测装置位于工作机架检测区域，平板玻璃检测装置包括工作台、旋转驱动伺服电机、支撑滑块、旋转支架、升降移动驱动伺服电机和工作机架；工作机架两侧分别竖直设置有平行的轨道。

技术领域

本发明涉及抽检平板玻璃瑕疵技术领域，具体为一种平板玻璃瑕疵的抽检装置及方法，更具体地涉及如何目视或光学系统抽检并取样平板玻璃板的瑕疵的装置。

背景技术

平板玻璃板品位抽检装置主要是离线抽检分析瑕疵。传统平板玻璃品质抽检装置，用手将玻璃从传输线取下后放置在工作台，根据在线设备检测到瑕疵或微粒子坐标，用卷尺测量圈定φ10mm区域，手持强光手电目视找寻瑕疵或微粒子，确认后用标记笔标定，裁切玻璃取样并用光学系统观测分析。这种传统方法，抽检效率低、准确性低，易受环境污染、人工操作污染等因素影响，尤其对于超大型平板玻璃，如8.5代平板玻璃尺寸2200mm×2500mm，人工搬运困难导致无法操作。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种平板玻璃瑕疵的抽检装置及方法，结构简单，操作方便，自动搬运玻璃并半自动用光学系统确认玻璃瑕疵，提高了玻璃瑕疵抽检工作效率和准确度。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种平板玻璃瑕疵的抽检装置，包括主机架，以及主机架上设置的光学检测装置和平板玻璃检测装置；

主机架内从玻璃入口端依次设置工作机架检测区域和光学检测区域；

光学检测装置位于光学检测区域，光学检测装置包括光学系统和滑动平台；光学系统固定在滑动平台的滑块上；

平板玻璃检测装置位于工作机架检测区域，平板玻璃检测装置包括工作台、旋转驱动伺服电机、支撑滑块、旋转支架、升降移动驱动伺服电机和工作机架；

工作机架两侧分别竖直设置有平行的轨道；轨道上分别滑动设置支撑滑块，升降移动驱动伺服电机通过升降装置与支撑滑块连接驱动；

工作台设置在两侧的轨道之间，工作台的接收端靠近玻璃入口端设置，工作台的支撑端光靠近光学检测区域；工作台两侧分别设置旋转支架；所述旋转支架的转轴分别铰接在同侧的支撑滑块上；至少一个支撑滑块上固定旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的输出轴连接对应侧的旋转支架转轴。

优选的，工作台表面平行设置若干固定支撑杆，固定支撑杆的上垂直安装若干小吸盘。

优选的，工作台的两侧设置气缸推挡定位对正机构，工作台的支撑端设置若干呈扁圆柱体的滚轮支撑定位机构；

优选的，气缸推挡定位对正机构包括气缸推动器、推动板和滚动定位器；气缸推动器连接在工作机架上，气缸推动器的输出端连接推动板中心位置处，推动板两端分别固定安装滚动定位器。

优选的，轨道包括在同一侧面平行设置的第一轨道和第二轨道；第一轨道和第二轨道上分别设置升降装置，第一轨道和第二轨道之间放置升降移动驱动伺服电机。

进一步的，升降装置采用滚珠丝杠；所述滚珠丝杠设置在工作机架两侧的第一轨道和第二轨道的轨道面上；滚珠丝杠的螺母分别连接支撑滑动块，滚珠丝杠的丝杠驱动端连接升降移动驱动伺服电机的输出端。

优选的，第一轨道和第二轨道之间设置连接杆。

一种平板玻璃瑕疵的抽检方法，基于上述所述的装置，包括如下步骤，