[发明专利]一种基于时序QAR参数的接地时间点判定方法

权利要求书

1.一种基于时序QAR参数的接地时间点判定方法，其特征在于：所述判定方法具体为：

S1：提取判定飞机接地时间点所需的QAR参数，包括无线电高度、发动机转速、纵向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼状态、缝翼状态、起落架空地电门状态、扰流板状态、真实高度、俯仰角；

S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；

S3：基于S2，提取着陆阶段的QAR数据；

S4：分别提取无线电高度、起落架空地电门状态、扰流板位置、纵向加速度和无线电高度五种类型参数的最高频率数据；

S5：将五种类型参数的除最高频率数据外的其他数据分别处理为与对应的最高频率数据相同的频率；

S6：以决策条件为依据，判定飞机的接地时间，

其中，所述S6具体为：

S61：从着陆阶段开始之后，找到无线电高度小于3的第一个时间点t_start，作为循环判断开始的时间起点；

S62：从t_start开始往后遍历每一个时间点，直到遇到一个满足所述决策条件中任意一个的点，将该点标记为接地点t_TD并输出，

所述决策条件为：

所述决策条件包括第一条件、第二条件和第三条件，满足任一条件，即为满足所述决策条件；

所述第一条件为：任意从t_start往后遍历的一个时间点的扰流板位置较上一时间点的扰流板位置发生大于突变值I的变化，所述突变值I为4-6；

所述第二条件为：任意从t_start往后遍历的一个时间点的纵向加速度较上一时间点的纵向加速度发生大于突变值II的变化，所述突变值II为0.025-0.035；

所述第三条件为：任意从t_start往后遍历的一个时间点发生起落架空地电门状态转换。

2.根据权利要求1所述的基于时序QAR参数的接地时间点判定方法，其特征在于：所述S1具体为：

S11：对民用航空器中的QAR参数进行译码解析，得到一个CSV文件；

S12：提取判定飞机接地时间点所需要的参数数据。

3.根据权利要求1所述的基于时序QAR参数的接地时间点判定方法，其特征在于：所述S3具体为：

S31：针对飞行参数的取值对飞行阶段进行划分，所述飞行参数包括发动机转速、纵向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼状态、缝翼状态、高度和俯仰角；

S32：选取着陆阶段的参数数据。