[发明专利]一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法

权利要求书

1.一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法，其特征在于：所述修正方法具体为：

S1：提取着陆阶段飞行轨迹偏移所需的QAR参数，包括无线电高度、发动机转速、纵向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼状态、缝翼状态、起落架空地电门状态、扰流板状态、真实高度、俯仰角；

S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；

S3：基于S2，提取着陆阶段的QAR数据；

S4:以不同时间点的飞机航向变化率为依据，搜索到着陆阶段的所有直行区间；

S5：以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数，计算出飞机在跑道上的经、纬度的固定偏移量；

所述S1具体为：

S11：对民用航空器中的QAR参数进行译码解析，得到一个CSV文件；

S12：提取修正飞行轨迹偏移所需要的参数数据；

所述S3具体为：

S31：针对飞行参数的取值对飞行阶段进行划分，所述飞行参数包括发动机转速、纵向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼状态、缝翼状态、高度和俯仰角；

S32：提取着陆阶段参数数据；

S33：从所述CSV文件的表头提取航班降落机场的跑道信息；

S34：根据所述跑道信息，查询航班降落跑道两个端点的经纬度(lon1,lat1),(lon2,lat2)以及脱离道两个端点的经纬度(lon3,lat3),(lon4,lat4)；

所述S4具体为：

S41：构建跑道直线方程和脱离道直线方程；

其中跑道直线方程为：

脱离道直线方程为：

S42：根据QAR参数判断出飞机的接地时间点，将该时间点记为t_start；

S43：进行第一次遍历：以t_start为遍历起始时间点向后遍历，寻找两个相邻时间点t_i和t_i-1及其对应的航向角HEAD_i和HEAD_i-1，满足5＜|HEAD_i-HEAD_i-1|＜180的条件，则第一次遍历结束，取[t_start，t_i-1]为第一个直行区间；

S44：以上一次遍历结束的时间点的下一个时间点为起始时间点，重复S43的方法；

S45：重复S44，直至搜索到所有的直行区间；

所述S5具体为：

S51：识别在脱离道上的脱离道直行区间；

S52：建立轨迹修正模型，轨迹修正模型具体为：

其中S₁表示所有航段数据的修正后的第一个直行区间内所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和；

S₂表示所有航段数据的修正后的脱离道直行区间内所有轨迹点到脱离道直线方程的距离总和；

n表示航段数据的条数，即在同一机场同一跑道同一脱离道产生了航段的次数；

c_lon和c_lat分别代表经度的固定偏移量和纬度的固定偏移量；

x和y分别代表对应时间点的经度和纬度；

S53：令S₁和S₂均为0，求解c_lon和c_lat；

所述S51的方法具体为：

计算每一个所述直行区间起始时间点对应的轨迹点到脱离道跑道头(lon3,lat3)的距离，距离最小的轨迹点所在的即是脱离道直行区间。