[发明专利]一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法

说明书

本发明公开了一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法，所述修正方法具体为：S1：提取着修正陆阶段飞行轨迹偏移所需的QAR参数；S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；S3：基于S2，提取着陆阶段的QAR数据；S4:根据不同时间点的飞机航向变化率为依据，搜索到着陆阶段的所有直行区间；S5：以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数，计算出飞机在跑道上的经、纬度的固定偏移量。本发明通过获取着陆阶段的QAR数据，找到接地时间点，并根据接地时间点之后的每个时间点的航向角的变化，判定直行区间，找到脱离道直行区间，并以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数，计算出经纬度的固定偏移量。

技术领域

本发明涉及航空信息可视化，具体的，涉及一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法。

背景技术

冲出跑道风险研究中，还原飞机着陆阶段轨迹时发现，经纬度数据的采集误差、整体偏移等原因，导致轨迹并不完全在跑道内。尤其是轨迹的整体偏移，在可视化展示中这种不真实性被迅速放大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法，所述修正方法具体为：

S1：提取着修正陆阶段飞行轨迹偏移所需的QAR参数，包括无线电高度、发动机转速、纵向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼状态、缝翼状态、起落架空地电门状态、扰流板状态、真实高度、俯仰角；

S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；

S3：基于S2，提取着陆阶段的QAR数据；

S4:根据不同时间点的飞机航向变化率为依据，搜索到着陆阶段的所有直行区间；

S5：以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数，计算出飞机在跑道上的经、纬度的固定偏移量。

进一步，S11：对民用航空器中的QAR参数进行译码解析，得到一个CSV文件；

S12：提取修正飞行轨迹偏移所需要的参数数据。

进一步，所述S3具体为：

S31：针对飞行参数的取值对飞行阶段进行划分，所述飞行参数包括发动机转速、纵向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼状态、缝翼状态、高度和俯仰角；

S32：提取着陆阶段参数数据；

S33：从所述CSV文件的表头提取航班降落机场的跑道信息；

S34：根据所述跑道信息，查询航班降落跑道两个端点的经纬度(lon1,lat1),(lon2,lat2)以及脱离道两个端点的经纬度(lon3,lat3),(lon4,lat4)。

进一步，所述S4具体为：

S41：构建跑道直线方程和脱离道直线方程；

其中跑道直线方程为：

脱离道直线方程为：

S42：根据QAR参数判断出飞机的接地时间点，将该时间点记为t_start；