[发明专利]雷达自动检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种雷达自动检测装置，其特征在于，包括：

雷达固定模块，用于固定待测试的雷达；

目标物模块，用于反射所述雷达发出的测试光束；

控制分析模块，与所述雷达、雷达固定模块和目标物模块电连接，用于控制所述雷达固定模块和目标物模块进行雷达检测，并分析测试数据；

供电模块，用于为所述雷达固定模块、目标物模块和控制分析模块供电。

2.根据权利要求1所述的雷达自动检测装置，其特征在于，所述雷达固定模块包括：

固定盒，用于容纳和固定待测试的雷达，所述固定盒设有开孔，以使测试光束通过所述开孔在雷达和目标物模块之间往返；

机器人单元，与所述固定盒固定连接，用于调节所述固定盒的位置和所述开孔的朝向。

3.根据权利要求2所述的雷达自动检测装置，其特征在于，所述雷达固定模块还包括调温单元，所述调温单元包括：

制冷组件，用于产生低温气体；

制热组件，用于产生高温气体；

软管，设于所述制冷组件与固定盒之间，以及所述制热组件与固定盒之间，用于将低温气体和高温气体导入所述固定盒。

4.根据权利要求2或3所述的雷达自动检测装置，其特征在于，所述雷达固定模块还包括振动单元，设于所述固定盒的内壁与雷达之间，所述振动单元的固定端与固定盒的内壁连接，振动端与所述雷达连接。

5.根据权利要求1所述的雷达自动检测装置，其特征在于，所述目标物模块包括：

目标物单元，作为雷达测试的目标物，用于反射雷达发出的测试光束；

传动单元，用于带动所述目标物单元沿设定的路径运动。

6.根据权利要求5所述的雷达自动检测装置，其特征在于，所述目标物单元包括：

反射面板，用于反射雷达发出的测试光束；

面板夹具，用于固定所述反射面板；

夹具底座，所述夹具底座的一端与所述面板夹具固定连接，另一端与所述传动单元连接。

7.根据权利要求5所述的雷达自动检测装置，其特征在于，所述传动单元包括：

路径导轨，用于确定所述目标物单元的运动路径；

传动导轨，用于带动目标物单元运动；

电机，与所述传动导轨连接，用于带动所述传动导轨运动；

所述目标物单元靠近传动单元一侧的面上设有至少两个滑块，所述滑块与路径导轨相嵌合。

8.根据权利要求1所述的雷达自动检测装置，其特征在于，所述控制分析模块包括：

控制台，用于提供所述目标物模块和雷达固定模块的测试控制信号，并接收和分析所述雷达返回的测试数据；

通讯单元，用于实现所述控制台和目标物模块、以及控制台和雷达固定模块之间的数据通讯。

9.一种雷达自动检测方法，包括：

移动目标物模块至设定的位置；

移动雷达至设定的位置，调节测试光束的出射方向；

启动雷达的测试功能并进行测试；

接收雷达返回的测试数据。

10.根据权利要求9所述的雷达自动检测方法，其特征在于，所述接收雷达返回的测试数据的步骤后，还包括：

获取预设的误差阈值；

根据目标物模块的位置和所述返回的测试数据，获取雷达的测试误差；

比较所述测试误差和误差阈值，若所述测试误差小于误差阈值，输出合格信号，否则输出不合格信号。