[发明专利]雷达自动检测装置及其检测方法

说明书

本发明涉及一种雷达自动检测装置及其检测方法，所述雷达自动检测装置包括雷达固定模块、目标物模块、控制分析模块和供电模块，供电模块为所述雷达固定模块、目标物模块和控制分析模块供电，雷达与所述雷达固定模块固定连接，控制分析模块控制所述雷达和目标物模块移动至设定的位置后进行测试，控制分析模块接收雷达返回的测试数据，并进行分析和比较，从而判定雷达的生产质量和测试准确度。本发明通过控制各个模块自动运动和测试，有效避免了人为因素对测试结果的影响，并充分发挥了自动化装置运动精度高、数据统计速度快的优势，从而实现了对雷达性能的准确检测和快速分析。

技术领域

本发明涉及激光雷达制造技术领域，特别是涉及一种雷达自动检测装置及其检测方法。

背景技术

激光雷达是一种以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，激光雷达作为一种测距的装置，因其精度高、测试范围大、不受光线影响等特点，被越来越多的应用于人们的生活之中，采用激光雷达的产品已经被广泛应用于智能驾驶、无人机、服务机器人、三维测量及数字建模等领域，为人们的生活提供了各种便利。

尤其是在智能驾驶领域中，智能驾驶中的障碍物检测、即时定位与地图构建、道路地理信息检测等功能的实现都离不开激光雷达，对于SAE J3016标准下的L4级以上的智能驾驶功能，激光雷达被业界普遍认为是必要的传感器之一。但是，应用于智能驾驶的激光雷达绝大多数还没有进入量产阶段，相关的质量检测规范还不成熟，检测评估方法也比较简单，通常以手工操作为主，从而导致测试重复精度差，耗时较长。

发明内容

基于此，有必要针对传统雷达测试方法的重复精度差、耗时较长的问题，提供一种雷达自动检测装置及其检测方法。

为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种雷达自动检测装置，包括：

雷达固定模块，用于固定待测试的雷达；

目标物模块，用于反射所述雷达发出的测试光束；

控制分析模块，与所述雷达、雷达固定模块和目标物模块电连接，用于控制所述雷达固定模块和目标物模块进行雷达检测，并分析测试数据；

供电模块，用于为所述雷达固定模块、目标物模块和控制分析模块供电。

在其中一个实施例中，所述雷达固定模块包括：

固定盒，用于容纳和固定待测试的雷达，所述固定盒设有开孔，以使测试光束通过所述开孔在雷达和目标物模块之间往返；

机器人单元，与所述固定盒固定连接，用于调节所述固定盒的位置和所述开孔的朝向。

在其中一个实施例中，所述雷达固定模块还包括调温单元，所述调温单元包括：

制冷组件，用于产生低温气体；

制热组件，用于产生高温气体；

软管，设于所述制冷组件与固定盒之间，以及所述制热组件与固定盒之间，用于将低温气体和高温气体导入所述固定盒。

在其中一个实施例中，所述雷达固定模块还包括振动单元，设于所述固定盒的内壁与雷达之间，所述振动单元的固定端与固定盒的内壁连接，振动端与所述雷达连接。

在其中一个实施例中，所述目标物模块包括：

目标物单元，作为雷达测试的目标物，用于反射雷达发出的测试光束；

传动单元，用于带动所述目标物单元沿设定的路径运动。

在其中一个实施例中，所述目标物单元包括：

反射面板，用于反射雷达发出的测试光束；

面板夹具，用于固定所述反射面板；