[发明专利]一种模组屏自动检查机入料站

权利要求书

1.一种模组屏自动检查机入料站，其特征在于，包括：

入料输送线（1），能够输送正面朝上或反面朝上的产品；

翻转机构（2），能够从所述入料输送线（1）上抓取产品并翻转以使产品的朝向改变；

清洗机构（4），所述清洗机构（4）能够对产品进行清洗，具有能够传输产品使产品通过清洗路径的清洗输送线（41）；

入料机械手（3），能够从所述翻转机构（2）处或所述入料输送线（1）处抓取产品，并放置到所述清洗输送线（41）上传输；所述入料机械手（3）能够旋转以使产品以统一的朝向在清洗输送线（41）上传输；

捋平机构（5），连接在所述清洗输送线（41）沿输送方向的后端，具有能够从所述清洗输送线（41）上抓取产品的机械手（50），所述捋平机构（5）用于将产品变形部分整平；

所述捋平机构（5）包括：

滚轮（51）；

第一运动组件（52），用于驱动所述滚轮（51）靠近以压紧柔性产品或者远离以脱离与柔性产品的接触；

第二运动组件（53），用于驱动所述滚轮（51）沿柔性产品的表面滚动；

还包括捋平机构滑轨（55），所述捋平机构滑轨（55）一端连接所述清洗输送线（41）沿输送方向的后端，另一端连接对位输送线（82）沿输送方向的前端，所述捋平机构（5）能够在捋平机构驱动件的带动下沿所述捋平机构滑轨（55）移动。

2.根据权利要求1所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，还包括对位机构，所述对位机构包括对位输送线（82）和能够识别产品标记位置的CCD相机（81），所述对位输送线（82）沿输送方向的前端连接所述捋平机构（5），所述CCD相机（81）设置在所述对位输送线（82）沿输送方向的后端；所述对位输送线（82）上设有用于从所述机械手（50）上接收整平后产品的移载台（821）。

3.根据权利要求2所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述捋平机构（5）还包括：

滚轮安装座（54），所述滚轮安装座（54）设置于所述第一运动组件（52）上并由所述第一运动组件（52）驱动而运动；

所述滚轮（51）通过弹性件（542）设置于所述滚轮安装座（54）上。

4.根据权利要求3所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述第二运动组件（53）包括：滑轨（531）、与所述滚轮安装座（54）固定连接的滑块（532）；所述滑块（532）可滑动地安装在所述滑轨（531）上，所述滚轮安装座（54）上还设有用于将所述滑块（532）固定在所述滑轨（531）上的位置调节组件（7），所述滑轨（531）的布置方向与所述第二运动组件（53）驱动所述滚轮（51）的运动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述位置调节组件（7）包括固定在所述滑块（532）上的第一齿条（71），与所述滑轨（531）平行设置的第二齿条（72）；所述第一齿条（71）上设置有调节件（73），通过调节所述调节件（73）能够使所述第一齿条（71）与所述第二齿条（72）相互配合或者脱离配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述翻转机构（2）包括：

翻转机构支架（20）；

翻转机械臂（21），连接在所述翻转机构支架（20）上，所述翻转机械臂（21）的一端具有用于吸取固定产品的吸盘组件（211），所述翻转机械臂（21）能够在旋转驱动件（212）的带动下旋转；

升降驱动件（22），能够驱动所述翻转机构支架（20）升降。

7.根据权利要求2-5任一项所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，还包括读码机构，所述读码机构包括下方读码机构（61）和上方读码机构（62），所述下方读码机构（61）位于所述机械手（50）移动路径的下方；所述上方读码机构（62）位于所述移载台（821）输送面的上方。