[发明专利]一种模组屏自动检查机入料站

说明书

本申请涉及一种模组屏自动检查机入料站，包括：入料输送线，能够输送正面朝上或反面朝上的产品；翻转机构，能够从入料输送线上抓取产品并翻转以使产品的朝向改变；清洗机构，清洗机构能够对产品进行清洗，具有能够传输产品使产品通过清洗路径的清洗输送线；入料机械手，能够从翻转机构处或入料输送线处抓取产品，并放置到清洗输送线上传输；捋平机构，连接在清洗输送线沿输送方向的后端，具有能够从清洗输送线上抓取产品的机械手，捋平机构用于将产品变形部分整平；对位机构，用于对准产品的位置。本发明的有益效果是：人工投料造成产品正反面朝向不统一时，翻转机构能够将产品正反面朝向统一，便于入料抓取机械手抓取产品。

技术领域

本申请属于产品上、下料技术领域，尤其是涉及一种模组屏自动检查机入料站。

背景技术

由于在人工投料及一些环境因素影响，在进入AOI检查的前一流程中，需要为更好的AOI检查创造条件。在进入AOI检查之前，往往会产生如下问题：

1、在人工往入料皮带线上放产品时，产品有可能是正面朝上，有可能是背面朝上，导致入料处机械手难以统一抓取；

2、在人工投料及前序生产中，产品洁净度受到影响；

3、为了更好的管控产品，在每个产品上都有二维码。但二维码有在正面，有在背面，难以统一扫码；

4、在柔性产品进入CCD对位之前可能发生变形，导致CCD对位不准确。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中人工投料造成产品正反面朝向不统一而不便于检测流水线运行的问题，从而提供一种模组屏自动检查机入料站。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模组屏自动检查机入料站，包括：

入料输送线，能够输送正面朝上或反面朝上的产品；

翻转机构，能够从所述入料输送线上抓取产品并翻转以使产品的朝向改变；

清洗机构，所述清洗机构能够对产品进行清洗，具有能够传输产品使产品通过清洗路径的清洗输送线；

入料机械手，能够从所述翻转机构处或所述入料输送线处抓取产品，并放置到所述清洗输送线上传输；

捋平机构，连接在所述清洗输送线沿输送方向的后端，具有能够从所述清洗输送线上抓取产品的机械手，所述捋平机构用于将产品变形部分整平。

优选地，本发明的模组屏自动检查机入料站，还包括对位机构，所述对位机构包括对位输送线和能够识别产品标记位置的CCD相机，所述对位输送线沿输送方向的前端连接所述捋平机构，所述CCD相机设置在所述对位输送线沿输送方向的后端；所述对位输送线上设有用于从所述机械手上接收整平后产品的移载台。

优选地，本发明的模组屏自动检查机入料站，所述入料机械手能够旋转以使产品以统一的朝向在清洗输送线上传输。

优选地，本发明的模组屏自动检查机入料站，所述捋平机构包括：

滚轮；

第一运动组件，用于驱动所述滚轮靠近以压紧柔性产品或者远离以脱离与柔性产品的接触；

第二运动组件，用于驱动所述滚轮沿柔性产品的表面滚动。

优选地，本发明的模组屏自动检查机入料站，所述捋平机构还包括：

滚轮安装座，所述滚轮安装座设置于所述第一运动组件上并由所述第一运动组件驱动而运动；

所述滚轮通过弹性件设置于所述滚轮安装座上。