[发明专利]多模融合无线定位系统及其定位方法

权利要求书

1.多模融合无线定位系统，其特征在于，包括若干个无线定位基站(1)、无线定位终端(2)、服务器软件定位平台(3)，所述无线定位终端(2)与若干个无线定位基站(1)相互通信，所述若干个无线定位基站(1)与服务器软件定位平台(3)相互通信。

2.根据权利要求1所述多模融合无线定位系统，其特征在于，所述无线定位基站(1)包括第一2.4GHz无线定位模块(11)、第一UWB模块(12)。

3.根据权利要求2所述多模融合无线定位系统，其特征在于，所述无线定位终端(2)包括第二2.4G无线定位模块(21)和第二UWB模块(22)。

4.根据权利要求3所述多模融合无线定位系统，其特征在于，所述第一2.4GHz无线定位模块(11)、第二2.4G无线定位模块(21)都采用私有协议或低功耗蓝牙BLE来实现。

5.根据权利要求2所述多模融合无线定位系统，其特征在于，所述第一UWB模块(12)用于高精度定位，所述第一2.4GHz无线定位模块(11)、第一UWB模块(12)都用于区域定位。

6.根据权利要求1所述多模融合无线定位系统的定位方法，其特征在于，包括服务器定位信息处理流程、终端定位模式选择流程、终端定位频率模式自动调节流程，所述服务器定位信息处理流程、终端定位模式选择流程、终端定位频率模式自动调节流程同时进行。

7.根据权利要求6所述多模融合无线定位系统的定位方法，其特征在于，所述服务器定位信息处理流程包括如下步骤：

步骤a1：开始；

步骤a2：无线定位基站(1)开始定位，然后无线定位基站(1)向服务器软件定位平台(3)发送定位信息；

步骤a3：服务器软件定位平台(3)将接收到的定位信息进行判断是2.4G定位信息还是UWB定位信息，若接收到的定位信息为2.4G定位信息，则跳到步骤a4，否则跳到步骤a5；

步骤a4：服务器软件定位平台(3)分析RSSI值，服务器软件定位平台(3)结合地理信息模型分析指纹特征；

步骤a5：服务器软件定位平台(3)判断UWB定位信息是否是高精度定位区域，若服务器软件定位平台(3)判断UWB定位信息不是高精度定位区域，则进行区域定位处理，否则进行定位判断处理。

8.根据权利要求7所述多模融合无线定位系统的定位方法，其特征在于，所述定位判断处理为服务器软件定位平台(3)判断有效无线定位基站(1)的个数是否大于3，若有效无线定位基站(1)的个数小于3，则进行区域定位处理，否则进行高精度定位处理，所述高精度定位处理为无线定位基站(1)通过第一UWB模块(12)进行高精度定位，然后无线定位基站(1)将定位结果发送给服务器软件定位平台(3)，所述区域定位处理为无线定位基站(1)通过第一2.4GHz无线定位模块(11)或第一UWB模块(12)进行区域定位处理，无线定位基站(1)将定位结果发送给服务器软件定位平台(3)。

9.根据权利要求6所述多模融合无线定位系统的定位方法，其特征在于，所述终端定位模式选择流程包括如下步骤：

步骤b1：无线定位终端(2)向基站发送UWB定位请求包,无线定位终端(2)设定UWB定位失败最大值X；

步骤b2：无线定位终端(2)判断是否接收到UWB定位请求包的回复信号，若接收到UWB定位请求包的回复信号，则跳到步骤b3，否则跳到步骤b4；

步骤b3：无线定位终端(2)判断第二2.4G无线定位模块(21)是否开启广播，若没有开启第二2.4G无线定位模块(21)，则跳到步骤b1，否则第二2.4G无线定位模块(21)关闭广播，，同时跳到步骤b1；

步骤b4：无线定位终端(2)判断第二2.4G无线定位模块(21)是否开启广播，若是开启广播，则跳到步骤b1，否则无线定位终端(2)开始UWB定位失败计数，得到UWB定位失败值，若UWB定位失败值大于T则第二2.4G无线定位模块(21)开启广播，否则跳到步骤b1。

10.根据权利要求6所述多模融合无线定位系统的定位方法，其特征在于，所述终端定位频率模式自动调节流程包括如下步骤：

步骤c1：无线定位终端(2)判断自身状态,无线定位终端(2)设定静止最大时间N；

步骤c2：若无线定位终端(2)判断自身状态为运动状态，则无线定位终端(2)以正常定位频率进行定位，否则无线定位终端(2)判断静止时间是否大于N，若静止时间大于N，则无线定位终端(2)以低频定位模式进行判断定位，否则跳到步骤c1。