[发明专利]多模融合无线定位系统及其定位方法

说明书

本发明公开了多模融合无线定位系统及其定位方法，多模融合无线定位系统包括若干个无线定位基站、无线定位终端、服务器、服务器软件定位平台，所述无线定位终端与若干个无线定位基站相互通信，所述若干个无线定位基站与服务器软件定位平台相互通信。定位方法，包括服务器定位信息处理流程、终端定位模式选择流程、终端定位频率模式自动调节流程，服务器定位信息处理流程、终端定位模式选择流程、终端定位频率模式自动调节流程同时进行。本发明融合2.4GHz频段和UWB技术的优点，弥补各自的不足，实现一种定位精度高、定位终端功耗低、UWB组网便捷、系统可靠性高的定位系统，极大开阔定位系统的适用场景。

技术领域

本发明涉及多模融合无线定位系统及其定位方法。

背景技术

室内定位技术有极广的应用领域，在金融、监狱、看守所、养老院、矿山、医院、物流等领域都有重要应用。目前的室内定位技术主要有UWB技术、CSS技术、射频识别技术、蓝牙、Wi-Fi技术和ZigBee技术等。UWB技术即超宽带技术，具有良好的抗干扰性及抗多径能力强，定位精度高，可达0.1米的精确度，但UWB技术穿透性不强，容易受人体或遮挡物的影响。CSS技术为线性调频扩频技术，其定位精度在1米以内，成本较UWB技术低，但其抗多径能力差。射频识别技术进行定位，实现成本较低，但其通信距离较短，一般十米以内。Wi-Fi技术进行定位，设备易安装，成本低，但其信号容易受到干扰，覆盖半径仅在90米以内，定位精度也较差，在20米左右。ZigBee技术是一种短距离、低速度无线网络技术，它以网络内传感器之间相互协调通信以实现定位，其功耗较低，单个传感器成本低，但其定位依靠网络定位，需大规模的网络节点，总体成本高且定位精度低。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供多模融合无线定位系统及其定位方法。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

多模融合无线定位系统，包括若干个无线定位基站、无线定位终端、服务器软件定位平台，所述无线定位终端与若干个无线定位基站相互通信，所述若干个无线定位基站与服务器软件定位平台相互通信。

作为优选，无线定位基站包括第一2.4GHz无线定位模块、第一UWB模块。

作为优选，无线定位终端包括第二2.4G无线定位模块和第二UWB模块。

作为优选，第一2.4GHz无线定位模块、第二2.4G无线定位模块可以采用私有协议实现，也可以采用低功耗蓝牙BLE来实现。

作为优选，第一UWB模块用于高精度定位，所述第一2.4GHz无线定位模块、第一UWB模块都用于区域定位。

多模融合无线定位系统的定位方法，包括服务器定位信息处理流程、终端定位模式选择流程、终端定位频率模式自动调节流程，所述服务器定位信息处理流程、终端定位模式选择流程、终端定位频率模式自动调节流程同时进行。

服务器定位信息处理流程包括如下步骤：

步骤a1：开始；

步骤a2：无线定位基站开始定位，然后无线定位基站向服务器软件定位平台发送定位信息；

步骤a3：服务器软件定位平台将接收到的定位信息进行判断是2.4GHz定位信息还是UWB定位信息，若接收到的定位信息为2.4GHz定位信息，则跳到步骤a4，否则跳到步骤a5；

步骤a4：服务器软件定位平台分析RSSI值，服务器软件定位平台结合地理信息模型分析指纹特征；

步骤a5：服务器软件定位平台判断UWB定位信息是否是高精度定位区域，若服务器软件定位平台判断UWB定位信息不是高精度定位区域，则进行区域定位处理，否则进行定位判断处理。