[发明专利]自动取料装置

权利要求书

1.一种自动取料装置，用于抓取多个泡棉，其特征在于，包括：

平台，用于承载所述多个泡棉，所述平台具有承载部与多个支撑单元，所述多个支撑单元配置在所述承载部上，且各所述支撑单元具有多个锥形部，各所述泡棉的底面接触对应的所述锥形部；以及

取料模块，位于所述平台上方，所述取料模块能够在所述平台上移动并抓取所述多个泡棉的其中一个。

2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述多个锥形部呈矩形排列。

3.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述多个支撑单元为相互间隔设置。

4.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述取料模块具有第一压缸、第一压杆、支架与负压组件，所述第一压杆可伸缩地穿设于所述第一压缸，所述支架连接于所述第一压杆，所述负压组件配置于所述支架，所述第一压杆用以带动所述支架与所述负压组件靠近所述平台，以抵靠各所述泡棉。

5.根据权利要求4所述的自动取料装置，其特征在于，所述负压组件具有吸附头，用以吸附各所述泡棉的顶面。

6.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，还包括限位模块，位于所述平台上方且连接于所述取料模块，用以限位相邻于被抓取的泡棉的其他所述泡棉。

7.根据权利要求6所述的自动取料装置，其特征在于，所述限位模块具有第二压缸、第二压杆与下压座，所述第二压杆可伸缩地穿设于所述第二压缸，所述下压座连接于所述第二压杆，所述第二压杆用以带动所述下压座靠近所述平台，以抵靠相应的所述泡棉。

8.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述平台还具有外框，所述外框环绕配置在所述承载部的外围，所述外框与所述承载部存在高度差，以形成凹陷空间。

9.根据权利要求8所述的自动取料装置，其特征在于，各所述支撑单元位于所述凹陷空间中且朝远离所述承载部的方向延伸。

10.根据权利要求8所述的自动取料装置，其特征在于，还包括多个定位孔与多个握持部，所述多个定位孔凹陷成形在所述外框的顶面，所述多个握持部延伸成形在所述外框的外侧面。