[发明专利]自动取料装置

说明书

本发明提供一种自动取料装置，用于抓取多个泡棉且自动取料装置包括平台以及取料模块。平台具有承载部与多个支撑单元。多个支撑单元配置在承载部上，且各支撑单元具有多个锥形部，各泡棉的底面接触对应的锥形部。取料模块位于平台上方。其中，取料模块能够在平台上移动并抓取多个泡棉的其中一个。

技术领域

本发明涉及一种取料装置，尤其涉及一种可自动取得泡棉并用以自动加工的自动取料装置。

背景技术

现有的工业生产线中，通常需要以泡棉作为不同零件的黏着部件。举例而言，笔记本电脑的显示模块或是平板电脑的触控屏幕，其面板是通过泡棉而黏着在所属的机壳上。现有泡棉的贴合制程，仍是依赖人员的手动取料并黏贴至面板或机壳。

详细而言，会将多个泡棉会摆放在治具上，再通过手动取料并贴附于产品，然而泡棉与治具之间属于面接触，其黏着面积大，此会造成手动取料时的不易。

发明内容

本发明提供一种自动取料装置，可自动取得泡棉，并将泡棉贴附在待加工的半成品，以改善手动黏贴所产生的位置偏差与良率低下等缺点，此外，自动取料装置也减少与泡棉的接触面积，以避免取料时的沾黏情形。

本发明的一种自动取料装置，用于抓取多个泡棉且自动取料装置包括平台以及取料模块。平台用于承载多个泡棉，平台具有承载部与多个支撑单元。多个支撑单元配置在承载部上，且各支撑单元具有多个锥形部，各泡棉的底面接触对应的锥形部。取料模块位于平台上方。其中，取料模块能够在平台上移动并抓取多个泡棉的其中一个。

在本发明的一实施例中，多个锥形部呈矩形排列。

在本发明的一实施例中，多个支撑单元为相互间隔设置。

在本发明的一实施例中，取料模块具有第一压缸、第一压杆、支架与负压组件，第一压杆可伸缩地穿设于第一压缸，支架连接于第一压杆，负压组件配置于支架，第一压杆用以带动支架与负压组件靠近平台，以抵靠各泡棉。

在本发明的一实施例中，负压组件具有吸附头，用以吸附各泡棉的顶面。

在本发明的一实施例中，自动取料装置还包括限位模块，位于平台上方且连接于取料模块，用以限位相邻于被抓取的泡棉的其他泡棉。

在本发明的一实施例中，限位模块具有第二压缸、第二压杆与下压座，第二压杆可伸缩地穿设于第二压缸，下压座连接于第二压杆，第二压杆用以带动下压座靠近平台，以抵靠相应的泡棉。

在本发明的一实施例中，自动取料装置还具有外框，外框环绕配置在承载部的外围，外框与承载部存在高度差，以形成凹陷空间。

在本发明的一实施例中，各支撑单元位于凹陷空间中且朝远离承载部的方向延伸。

在本发明的一实施例中，自动取料装置还包括多个定位孔与多个握持部，多个定位孔凹陷成形在外框的顶面，多个握持部延伸成形在外框的外侧面。

基于上述，本发明的自动取料装置，可将多个泡棉置放在平台上，平台上的支撑单元具有多个锥形部，分别支撑相应的泡棉，以达到减少接触面积的目的，藉此改善在取料模块取料时，泡棉与平台的沾黏情形。进一步而言，取料模块适于在平台上移动，以自动取得各个泡棉，使各个泡棉依序脱离平台，由此可提升工作效率。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1A是依据本发明一实施例的一种自动取料装置与多个泡棉的立体示意图；

图1B是图1A的取料模块与限位模块分别抵靠于相应泡棉的立体示意图；

图1C是图1B的其中一泡棉离开平台的立体示意图；

图2A是图1A的自动取料装置的平台的立体示意图；