[发明专利]载波变频控制装置、方法和电机控制系统以及存储介质

权利要求书

1.一种载波变频控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

输入模块，用于输入目标载波频率；

计算模块，用于根据所述目标载波频率计算得到控制参数；

控制模块，用于根据所述控制参数生成控制指令，其中，所述控制指令包括频率指令和脉宽指令；

输出模块，用于根据所述控制指令输出PWM波形，以对电机进行控制。

2.如权利要求1所述的载波变频控制装置，其特征在于，所述控制模块包括第一控制单元、第二控制单元和判断单元，其中，所述判断单元用于判断所述第一控制单元和所述第二控制单元的工作状态，并根据所述工作状态选定非活动控制单元，以使所述非活动控制单元接收当前周期的控制参数，并在下一周期置为活动控制单元，以及在所述下一周期处理所述当前周期的控制参数，以生成所述控制指令。

3.如权利要求1所述的载波变频控制装置，其特征在于，所述控制模块包括主寄存器和影子寄存器，其中，所述影子寄存器用于接收当前周期的控制参数，并在下一周期将所述当前周期的控制参数赋值给所述主寄存器，以使所述主寄存器在所述下一周期处理所述当前周期的控制参数，以生成所述控制指令。

4.如权利要求1所述的载波变频控制装置，其特征在于，所述控制装置用于三相交流电机，所述输出模块用于输出6路PWM波形。

5.一种电机控制系统，其特征在于，包括电机和如权利要求1-4中任一项所述的载波变频控制装置。

6.一种载波变频控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

输入目标载波频率；

根据所述目标载波频率计算得到控制参数；

根据所述控制参数生成控制指令，其中，所述控制指令包括频率指令和脉宽指令；

根据所述控制指令输出PWM波形，以对电机进行控制。

7.如权利要求6所述的载波变频控制方法，其特征在于，通过第一控制单元和第二控制单元处理所述控制参数，其中，所述根据所述控制参数生成控制指令，包括：

判断所述第一控制单元和所述第二控制单元的工作状态；

根据所述工作状态选定非活动控制单元；

通过所述非活动控制单元接收当前周期的控制参数，并在下一周期置为活动控制单元，以及在所述下一周期处理所述当前周期的控制参数，以生成所述控制指令。

8.如权利要求6所述的载波变频控制方法，其特征在于，通过主寄存器和影子寄存器处理所述控制参数，其中，所述根据所述控制参数生成控制指令，包括：

通过所述影子寄存器接收当前周期的控制参数，并在下一周期将所述当前周期的控制参数赋值给所述主寄存器；

通过所述主寄存器在所述下一周期处理所述当前周期的控制参数，以生成所述控制指令。

9.如权利要求6所述的载波变频控制方法，其特征在于，所述控制方法用于三相交流电机，所述根据所述控制指令输出PWM波形包括：

根据所述控制指令输出6路PWM波形。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求6-9中任一项所述的载波变频控制方法。