[发明专利]载波变频控制装置、方法和电机控制系统以及存储介质

说明书

本发明公开了一种载波变频控制装置、方法和电机控制系统以及存储介质，其中，控制装置包括：输入模块，用于输入目标载波频率；计算模块，用于根据目标载波频率计算得到控制参数；控制模块，用于根据控制参数生成控制指令，其中，控制指令包括频率指令和脉宽指令；输出模块，用于根据控制指令输出PWM波形，以对电机进行控制。该控制装置根据目标载波频率输出PWM波形，从而能够实现电机的载波频率切换控制，且有助于实现载波频率的平滑切换，提高电机的运行效率。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种载波变频控制装置、方法和电机控制系统以及存储介质。

背景技术

相关电机控制技术中，不论是三相交流异步电机还是三相交流同步电机，其各自对应的变频器或电机控制器的输出电流的载波频率均是保持不变的，退一步讲，就算进行载波频率的变换，在变频过程中可能会出现动力输出不连续的问题，即变频有阶越，导致电机的运行效率较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种载波变频控制装置，以根据目标载波频率输出PWM波形，从而能够实现电机的载波频率切换控制，且有助于实现载波频率的平滑切换，提高电机的运行效率。

本发明的第二个目的在于提出一种电机控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种载波变频控制方法。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种载波变频控制装置，包括：输入模块，用于输入目标载波频率；计算模块，用于根据所述目标载波频率计算得到控制参数；控制模块，用于根据所述控制参数生成控制指令，其中，所述控制指令包括频率指令和脉宽指令；输出模块，用于根据所述控制指令输出PWM波形，以对电机进行控制。

根据本发明实施例的载波变频控制装置，通过输入模块输入目标载波频率，通过计算模块根据目标载波频率计算得到控制参数，通过控制模块根据控制参数生成控制指令，其中，控制指令包括频率指令和脉宽指令，通过输出模块根据控制指令输出PWM波形，以对电机进行控制。由此，该装置根据目标载波频率输出PWM波形，从而能够实现电机的载波频率切换控制，且有助于实现载波频率的平滑切换，提高电机的运行效率。

另外，根据本发明上述实施例的载波变频控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块包括第一控制单元、第二控制单元和判断单元，其中，所述判断单元用于判断所述第一控制单元和所述第二控制单元的工作状态，并根据所述工作状态选定非活动控制单元，以使所述非活动控制单元接收当前周期的控制参数，并在下一周期置为活动控制单元，以及在所述下一周期处理所述当前周期的控制参数，以生成所述控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块包括主寄存器和影子寄存器，其中，所述影子寄存器用于接收当前周期的控制参数，并在下一周期置将所述当前周期的控制参数赋值给所述主寄存器，以使所述主寄存器在所述下一周期处理所述当前周期的控制参数，以生成所述控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置用于三相交流电机，所述输出模块用于输出6路PWM波形。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电机控制系统，包括电机和本发明第一方面实施例提出的载波变频控制装置。

根据本发明实施例的电机控制系统，通过本发明实施例的载波变频控制装置，根据目标载波频率输出PWM波形，从而能够实现电机的载波频率切换控制，且有助于实现载波频率的平滑切换，提高电机的运行效率。