[发明专利]一种焊接打磨机器人

权利要求书

1.一种焊接打磨机器人, 包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有旋转机构（2），所述旋转机构（2）上端固定连接第一升降立柱（3）和第二升降立柱（4），所述第一升降立柱（3）上端固定连接有伸缩机构（5），所述伸缩机构（5）一端固定连接机械臂（6），所述机械臂（6）通过缓冲机构（7）连接激光焊接头（8），所述底座（1）内设有控制系统（9），所述激光焊接头（8）连接控制系统（9），所述第二升降立柱（4）上端固定打磨头安装座（10），所述磨头安装座（10）上安装有打磨头（11）；

所述底座（1）包括上座体（12）和下座体（13），所述上座体（12）内侧安装第一垫板（14），所述下座体（13）内侧安装第二垫板（15），所述第一垫板（14）和第二垫板（15）之间安装缓冲弹簧（16），所述缓冲弹簧（16）包括第一接触端（17）、第二接触端（18）和弹簧本体（19），所述弹簧本体（19）由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体（19）上设有多个等间距的螺旋圈体（20），所述第一接触端（17）和第二接触端（18）分别设置在弹簧本体（19）的顶部和底部，且所述第一接触端（17）、第二接触端（18）均为水平面。

2.根据权利要求1所述的一种焊接打磨机器人，其特征在于：所述伸缩机构（5）包括缸筒（21）、缸盖（22）和活塞杆（23），所述活塞杆（23）一端伸入缸筒（21）内部，所述缸盖（22）与缸筒（21）螺纹连接，所述缸盖（22）上开有通孔，所述活塞杆（23）另一端穿过通孔伸出至缸筒（21）外部，所述缸筒（21）上开有进油孔（24）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接打磨机器人，其特征在于：所述缓冲机构（7）采用高强度弹簧，所述高强度弹簧采用螺旋形结构，所述高强度弹簧采用不锈钢材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种焊接打磨机器人，其特征在于：所述旋转机构（5）包括上转盘（25）和下转盘（26），所述上转盘（25）内侧开有第一凹槽（27），所述下转盘（26）内侧开有与第一凹槽（27）对称的第二凹槽（28），所述第一凹槽（27）和第二凹槽（28）之间安装旋转轴（29）。