[发明专利]一种焊接打磨机器人

说明书

本发明公开了一种焊接打磨机器人，包括底座，底座上设有旋转机构，旋转机构上端固定连接第一升降立柱和第二升降立柱，第一升降立柱上端固定连接有伸缩机构，伸缩机构一端固定连接机械臂，机械臂通过缓冲机构连接激光焊接头，底座内设有控制系统，激光焊接头连接控制系统，第二升降立柱上端固定打磨头安装座，打磨头安装座上安装有打磨头，本发明结构简单，操作方便，能够实现快速焊接和打磨，且焊接精度高，同时机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏，提高了机器人工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种焊接打磨机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活，而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用机器人代替人工成为了必然趋势。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

目前的工业机器人结构功能单一，工作效率低，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接打磨机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接打磨机器人, 包括底座，所述底座上设有旋转机构，所述旋转机构上端固定连接第一升降立柱和第二升降立柱，所述第一升降立柱上端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构一端固定连接机械臂，所述机械臂通过缓冲机构连接激光焊接头，所述底座内设有控制系统，所述激光焊接头连接控制系统，所述第二升降立柱上端固定打磨头安装座，所述磨头安装座上安装有打磨头；

所述底座包括上座体和下座体，所述上座体内侧安装第一垫板，所述下座体内侧安装第二垫板，所述第一垫板和第二垫板之间安装缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包括第一接触端、第二接触端和弹簧本体，所述弹簧本体由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体上设有多个等间距的螺旋圈体，所述第一接触端和第二接触端分别设置在弹簧本体的顶部和底部，且所述第一接触端、第二接触端均为水平面。

优选的，所述伸缩机构包括缸筒、缸盖和活塞杆，所述活塞杆一端伸入缸筒内部，所述缸盖与缸筒螺纹连接，所述缸盖上开有通孔，所述活塞杆另一端穿过通孔伸出至缸筒外部，所述缸筒上开有进油孔。

优选的，所述缓冲机构采用高强度弹簧，所述高强度弹簧采用螺旋形结构，所述高强度弹簧采用不锈钢材质制成。

优选的，所述旋转机构包括上转盘和下转盘，所述上转盘内侧开有第一凹槽，所述下转盘内侧开有与第一凹槽对称的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间安装旋转轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明结构简单，操作方便，机械臂上设置的伸缩机构，伸缩速度快，伸缩距离长，稳定性好，能够实现快速焊接，且焊接精度高，保证了焊接质量；采用的底座具有优异的减震和缓冲性能，有效的保护机器人。

（2）本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。

（3）本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度全方位焊接。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明底座结构示意图；